[发明专利]一种条形码读取装置及其使用方法

说明书

本发明实施例提供一种条形码读取装置及其使用方法，所述装置包括：垂直设置的支架，以及设置在所述支架上的控制器；所述第一机械臂和所述第二机械臂分别水平设置在所述支架两侧；在所述第一机械臂上设置有第一图像采集装置，在所述第二机械臂上设置有第二图像采集装置，所述控制器控制所述第一机械臂和所述第二机械臂在水平方向上的伸缩距离；所述控制器还用于分别控制所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集待识别的、贴有条形码的物体的图像，并最终读取所述条形码。所述使用方法使用上述装置。本发明实施例提供的条形码读取装置及其使用方法，提高了条形码读取的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及农产品信息化技术领域，特别涉及一种条形码读取装置及其使用方法。

背景技术

随着农产品信息化技术和条形码识别技术的快速发展，越来越多的人们将条形码识别技术应用于农业种植、生产的领域，极大的提高了农业的种植和生产效率。

目前，条形码识别技术主要有条形码扫描枪和图像采集识别两种。而针对移动过程中的条形码，主要采用条形码扫描枪的方式，利用条形码扫描枪自身的高频率扫描功能，在一定的速率下可以实现条形码的正常扫描，利用条形码扫描头，针对形状规则且条形码粘贴位置相对固定的物体，可以较好的实现移动中物体的条形码扫描识别。也有采用普通工业相机拍摄到的流水线上运动模糊条形码图像，构造复原函数对模糊图像进行复原，再对复原后的图像进行条形码图像识别操作，实现条形码扫描的方法，但是上述的方法对于工作环境较好、并且固定或者运行速度较慢的物体的扫描效果尚可，但是对于工作环境中出现的一些大量复杂、污染的背景，条形码图像本身一般也由于不均衡光照、操作者的操作不当或者条形码本身的褶皱等情况出现图像污染或扭曲现象，尤其是产品生产线、物流过程等环节的产品通常都处于运动过程中，导致摄像头对运动中的图像采集存在模糊和定位不准的问题，极大的影响了条形码扫描的效果。

因此，如何解决复杂工作环境中导致的图像识别模糊问题，提高条形码读取的准确性成为亟须解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种条形码读取装置及其使用方法。

一方面，本发明实施例提供一种条形码读取装置，包括：

垂直设置的支架，以及设置在所述支架上的条形码读取控制器；

在所述支架上还设置有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别水平设置在所述支架两侧，且可在所述条形码读取控制器的控制下水平伸缩；在所述第一机械臂上设置有第一图像采集装置，在所述第二机械臂上设置有第二图像采集装置，所述条形码读取控制器通过控制所述第一机械臂和所述第二机械臂在水平方向上的伸缩距离，调节所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置之间的间距S；

所述条形码读取控制器还用于分别控制所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集待识别的、贴有条形码的物体的图像，并对采集到的图像进行图像合成以及图像识别，以获得所述条形码，并读取所述条形码。

另一方面，本发明实施例提供一种条形码读取装置的使用方法，包括：

根据运载贴有条形码物体的传送带的传输速度V、所述第二补偿光源和所述第二图像采集装置的启动时间之和t0，以及所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置之间的间距S，计算等待时间t；

当所述物体进入到所述第一图像采集装置拍摄视角时，开启所述等待时间t的计时，并控制所述第一图像采集装置采集多张所述物体的第一图像；

将所述第一图像与所述条形码的标准图像固有特征值逐一对比，选择与所述固有特征值匹配的特征数最多的所述第一图像作为第一目标图像，其中，所述条形码的标准图像固有特征值预先存储于所述条形码读取控制器中；

当等待时间t到达时，控制所述第二图像采集装置采集多张所述物体的第二图像；