[发明专利]用于模具转移的机械手在审
| 申请号： | 201611133366.1 | 申请日： | 2016-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN108609389A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 徐开容;李爽 | 申请（专利权）人： | 重庆思比德复合材料有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 余青 |
| 地址： | 400000 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 竖管 模具 连接横管 旋转电机 底座 传输线 吸盘 连接安装块 机械手 垂直设置 工作效率 机械设备 人工成本 自动转移 安装块 横管 气泵 转轴 工作量 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于模具转移的机械手，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上固定旋转电机(2)，旋转电机(2)的转轴(3)顶部连接安装块(4)，安装块(4)一侧固定连接横管(6)，连接横管(6)下部垂直设置连接竖管(7)，且与连接竖管(7)相连通，连接竖管(7)底部设置吸盘(8)，连接横管(6)上还设置有气泵(5)。
2.根据权利要求1所述的用于模具转移的机械手，其特征在于：所述的连接竖管(7)设置3-8根，底部分别连接吸盘(8)。
3.根据权利要求1所述的用于模具转移的机械手，其特征在于：所述的转轴(3)与安装块(4)焊接。
4.根据权利要求1所述的用于模具转移的机械手，其特征在于：所述的旋转电机(2)通过紧固螺栓组件固定在底座(1)上。
5.根据权利要求1所述的用于模具转移的机械手，其特征在于：所述的旋转电机(2)和底座(1)之间设置升降气缸(9)。
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