[发明专利]用于模具转移的机械手

说明书

本发明涉及一种用于模具转移的机械手，属于机械设备技术领域，包括底座，底座上固定旋转电机，旋转电机的转轴顶部连接安装块，安装块一侧固定连接横管，连接横管下部垂直设置连接竖管，且与连接竖管相连通，连接竖管底部设置吸盘，连接横管上还设置有气泵。本发明能够实现模具在不同的传输线上的自动转移，结构简单，设计合理，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率，降低了人工成本，具有较强的实用性。

技术领域

本发明涉及一种用于模具转移的机械手，属于机械设备技术领域。

背景技术

随着工业的自动化发展，模具在生产过程中会针对各个生产环节设置多个传送带，但是传送带与传送带之间模具的更换则需要专门工作人员进行转换，工作人员的劳动强度非常大，且为了避免出现问题，至少会配置两个人，还造成人工成本的增加，同时，人为的操作还存在效率低下的问题。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种结构简单，设计合理，能够降低工作人员劳动强度，提高工作人员工作效率，降低人工成本的用于模具转移的机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的用于模具转移的机械手，包括底座，底座上固定旋转电机，旋转电机的转轴顶部连接安装块，安装块一侧固定连接横管，连接横管下部垂直设置连接竖管，且与连接竖管相连通，连接竖管底部设置吸盘，连接横管上还设置有气泵。

进一步的优选，连接竖管设置3-8根，底部分别连接吸盘。

进一步的优选，转轴与安装块焊接。

进一步的优选，旋转电机通过紧固螺栓组件固定在底座上。

进一步的优选，旋转电机和底座之间设置升降气缸。

本发明所具有的有益效果是：

所述的用于模具转移的机械手通过旋转电机、气泵、连接横管、连接竖管和吸盘的配合，能够实现模具在不同的传输线上的自动转移，结构简单，设计合理，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率，降低了人工成本，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的安装结构示意图；

其中，1、底座；2、旋转电机；3、转轴；4、安装块；5、气泵；6、连接横管；7、连接竖管；8、吸盘；9、升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1-2所示，本发明所述的用于模具转移的机械手，包括底座1，底座1上固定旋转电机2，旋转电机2的转轴3顶部连接安装块4，安装块4一侧固定连接横管6，连接横管6下部垂直设置连接竖管7，且与连接竖管7相连通，连接竖管7底部设置吸盘8，连接横管6上还设置有气泵5。

所述的连接竖管7设置3-8根，底部分别连接吸盘8。

所述的转轴3与安装块4焊接。

所述的旋转电机2通过紧固螺栓组件固定在底座1上。

所述的旋转电机2和底座1之间设置升降气缸9。

工作原理和使用过程：