[发明专利]一种下肢康复训练检测系统检测蹲起训练的方法有效
申请号: | 201611133735.7 | 申请日: | 2016-12-10 |
公开(公告)号: | CN108211243B | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 李建国;杨云程;姜士伟;刘伯锋 | 申请(专利权)人: | 上海邦邦机器人有限公司 |
主分类号: | A63B23/04 | 分类号: | A63B23/04;A63B71/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201600 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 下肢康复训练 检测系统 检测 数据处理模块 压力检测设备 使用者双脚 康复训练 时间显示 数据传输 波形图 可检测 运动力 显示屏 直观 指令 锻炼 转化 | ||
1.一种下肢康复训练检测系统检测蹲起训练的方法,利用包括压力检测设备、数据处理模块、显示屏、蹲起训练指令的下肢康复训练检测系统进行蹲起训练检测;包括以下步骤:(1)发出蹲起训练指令,(2)压力检测设备检测使用者双脚的压力并将数据传输至数据处理模块;(3)数据处理模块计算出使用者做蹲起训练的次数并将使用者的运动力转化为波形图;(4)将使用者做蹲起训练的次数和力度波形及时间显示在显示屏中;
所述数据处理模块使用时间与动态阈值结合分析计算法计算出使用者做蹲起训练的次数并将使用者的运动力转化为波形图,所述时间与动态阈值结合分析计算法是指,在经验时间值范围内采集到完整的波形且波峰的值在经验力值范围内则计为一次蹲起训练;
所述经验时间值包括初始时间经验值t和实际时间经验值t1,所述经验力值包括初始经验力值D和实际经验力值D1,所述经验时间值t为8-12秒,所述初始经验力值D为250N,所述实际时间经验值t1为采集到的上一次蹲起训练的实际时间值t0通过计算公式t1=(1±0.2)*t0得出的数据,所述实际经验力值D1为采集到的上一次蹲起训练的实际力值D0通过计算公式D1=(1±0.2)*D0得出的数据。
2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练检测系统检测蹲起训练的方法,其特征在于:所述下肢康复训练检测系统设置于站立康复轮椅车上,所述压力检测设备设置于所述站立康复轮椅车的脚踏板上,所述数据处理模块和显示屏设置于保护结构上。
3.根据权利要求2所述的一种下肢康复训练检测系统检测蹲起训练的方法,其特征在于:使用者通过所述站立康复轮椅车的臀部捆绑垫块和辅助站立机构以及扶手站立在所述脚踏板上,抓住所述站立康复轮椅车的扶手,借助所述辅助站立机构的摆动功能做蹲起训练,所述下肢康复训练检测系统检测使用者做蹲起训练的时间和次数。
4.根据权利要求1或3所述的一种下肢康复训练检测系统检测蹲起训练的方法,其特征在于:所述下肢康复训练检测系统还包括角度传感器,所述角度传感器设置于辅助站立机构上。
5.根据权利要求4所述的一种下肢康复训练检测系统检测蹲起训练的方法,其特征在于:利用压力检测设备和角度传感器的结合来检测使用者做蹲起训练的次数和时间。
6.根据权利要求5所述的一种下肢康复训练检测系统检测蹲起训练的方法,包括以下步骤:(1)发出做蹲起训练指令;(2)压力检测设备检测使用者双脚的压力,角度传感器检测辅助站立机构的摆动角度;(3)数据处理模块通过时间与动态阈值结合分析计算法及角度偏转法计算出使用者做蹲起训练的次数并将使用者的运动力转化为波形图;(5)将使用者做蹲起训练的次数和力度波形及时间显示在显示屏中。
7.根据权利要求6所述的一种下肢康复训练检测系统检测蹲起训练的方法,其特征在于:所述时间与动态阈值结合分析计算法是指在经验时间值范围内采集到完整的波形且波峰的值在经验力值范围内,所述角度偏转法是指在采集到一个完整波形的时间内辅助站立机构来回摆动大于50度,当数据处理模块中的数据满足上述两个条件时计为一次蹲起训练。
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