[发明专利]一种下肢康复训练检测系统检测蹲起训练的方法有效
申请号: | 201611133735.7 | 申请日: | 2016-12-10 |
公开(公告)号: | CN108211243B | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 李建国;杨云程;姜士伟;刘伯锋 | 申请(专利权)人: | 上海邦邦机器人有限公司 |
主分类号: | A63B23/04 | 分类号: | A63B23/04;A63B71/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201600 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 下肢康复训练 检测系统 检测 数据处理模块 压力检测设备 使用者双脚 康复训练 时间显示 数据传输 波形图 可检测 运动力 显示屏 直观 指令 锻炼 转化 | ||
本发明提供了一种下肢康复训练检测系统检测蹲起训练的方法,所述下肢康复训练检测系统检测蹲起训练的方法包括以下步骤:(1)发出蹲起训练指令,(2)压力检测设备检测使用者双脚的压力并将数据传输至数据处理模块;(3)数据处理模块计算出使用者做蹲起训练的次数并将使用者的运动力转化为波形图;(4)将使用者做蹲起训练的次数和力度波形及时间显示在显示屏中。本发明一种下肢康复训练检测系统检测蹲起训练的方法可检测患者做蹲起训练的数据并且直观地将锻炼情况呈现在患者眼前,让康复训练变的积极有趣。
技术领域
本发明涉及下肢康复训练领域,尤其是一种下肢康复训练检测系统检测蹲起训练的方法。
背景技术
下肢受损的患者(如偏瘫、截瘫和其他重症患者)长期卧床会导致废用综合症,会出现关节挛缩、肺部感染、褥疮、便秘、肌肉萎缩、肺功能下降等一系列候群症。
大多数废用综合症的表现可以通过积极的康复训练得到预防,例如下肢康复训练中的蹲起训练。
蹲起训练时下肢肌肉中运动量最大的前十种肌肉依次是小腿肌肉后群里的比目鱼肌、大腿前外侧群里的股四头肌、大腿后群中的半膜肌、大腿后群中的股二头肌、小腿前群的胫骨前肌、大腿内侧群的大收肌、大腿前外侧群中的直肌、大腿内侧群的长收肌和髋肌中的臀小肌和臀大肌。
由此可见,蹲起训练能对下肢受损患者的康复训练起到很大的帮助,且偏瘫、截瘫或其他重症卧床患者经常做蹲起训练可以有效地防止肌肉萎缩和身体器官的衰竭。
但是,目前市场上的康复训练器材还不成熟,并且带有强制性康复训练的意味,缺乏有力地引导,患者进行康复训练会感觉枯燥乏味,是很痛苦的一个过程。
发明内容
本发明提供一种下肢康复训练检测系统检测蹲起训练的方法,利用包括压力检测设备、数据处理模块、显示屏、蹲起训练指令的下肢康复训练检测系统进行蹲起训练检测;包括以下步骤:(1)发出蹲起训练指令,(2)压力检测设备检测使用者双脚的压力并将数据传输至数据处理模块;(3)数据处理模块计算出使用者做蹲起训练的次数并将使用者的运动力转化为波形图;(4)将使用者做蹲起训练的次数和力度波形及时间显示在显示屏中。
优选地,所述数据处理模块使用时间与动态阈值结合分析计算法计算出使用者做蹲起训练的次数并将使用者的运动力转化为波形图,所述时间与动态阈值结合分析计算法是指,在经验时间值范围内采集到完整的波形且波峰的值在经验力值范围内则计为一次蹲起训练。
优选地,所述经验时间值包括初始时间经验值t和实际时间经验值t1,所述经验力值包括初始经验力值D和实际经验力值D1,所述经验时间值t为8-12秒,所述初始经验力值D为250N,所述实际时间经验值t1为采集到的上一次蹲起训练的实际时间值t0通过计算公式t1=(1±0.2)*t0得出的数据,所述实际经验力值D1为采集到的上一次蹲起训练的实际力值D0通过计算公式D1=(1±0.2)*D0得出的数据。
优选地,所述下肢康复训练检测系统设置于站立康复轮椅车上,所述压力检测设备设置于所述站立康复轮椅车的脚踏板上,所述数据处理模块和显示屏设置于保护结构上。
优选地,使用者通过所述站立康复轮椅车的臀部捆绑垫块和辅助站立机构以及扶手站立在所述脚踏板上,抓住所述站立康复轮椅车的扶手,借助所述辅助站立机构的摆动功能做蹲起训练,所述下肢康复训练检测系统检测使用者做蹲起训练的时间和次数。
优选地,所述下肢康复训练检测系统还包括角度传感器,所述角度传感器设置于所述辅助站立机构上。
优选地,利用压力检测设备和角度传感器的结合来检测使用者做蹲起训练的次数和时间。
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