[发明专利]一种用于智能机器人的人机交互方法及装置

权利要求书

1.一种用于智能机器人的人机交互方法，其特征在于，包括：

用户状态信息获取步骤，在黑暗环境下，持续监测目标用户的状态，得到用户状态信息；其中，所述用户状态信息包括：语音信息、面部图像信息和肢体动作信息，获取周围环境的亮度信息，将所述亮度信息与预设亮度阈值进行比较，如果所述亮度信息的取值小于预设亮度阈值，那么则判定所述目标用户处于黑暗环境下；

用户情绪确定步骤，根据所述用户状态信息确定所述目标用户的用户情绪；其中，在用户情绪确定步骤中，根据用户语音信息中的韵律学特征、基于谱的相关特征以及声音质量特征来确定用户情绪，所述韵律学特征包括：时长、基频和能量，通过所述基于谱的相关特征确定声道形状变化和发声 运动之间的相关性，所述声音质量特征采用以下一种或多种：共振峰频率及其带宽、频率微扰和振幅微扰、声门参数；

反馈信息生成步骤，当识别用户情绪为负面情绪时，启动夜间安抚模式，基于所述夜间安抚模式生成并输出相应的安抚音和/或输出相应的照明光线，以对所述目标用户进行安抚。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述用户情绪确定步骤中，通过对所述语音信息进行语音识别、语义识别和/或语音情绪检测来确定所述用户情绪。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述用户情绪后，基于预设的用户情绪与安抚模式对应关系，生成并输出相应的安抚音和/或照明光线。

4.一种用于智能机器人的人机交互装置，其特征在于，包括：

用户状态信息获取模块，其用于在黑暗环境下，持续监测目标用户的状态，得到用户状态信息，所述用户状态信息包括：语音信息、面部图像信息和肢体动作信息；

所述用户状态信息获取模块还配置为获取周围环境的亮度信息，将所述亮度信息与预设亮度阈值进行比较，如果所述亮度信息的取值小于预设亮度阈值，那么则判定所述目标用户处于黑暗环境下；

用户情绪确定模块，其用于根据所述用户状态信息确定所述目标用户的用户情绪；

用户情绪确定模块还配置为根据用户语音信息中的韵律学特征、基于谱的相关特征以及声音质量特征来确定用户情绪，所述韵律学特征包括：时长、基频和能量，通过所述基于谱的相关特征确定声道形状变化和发声 运动之间的相关性，所述声音质量特征采用以下一种或多种：共振峰频率及其带宽、频率微扰和振幅微扰、声门参数；

反馈信息生成模块，其用于当识别用户情绪为负面情绪时，启动夜间安抚模式，基于所述夜间安抚模式生成并输出相应的安抚音和/或输出相应的照明光线，以对所述目标用户进行安抚。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述用户情绪确定模块配置为通过对所述语音信息进行语音识别、语义识别和/或语音情绪检测来确定所述用户情绪。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述反馈信息生成模块配置为基于预设的用户情绪与安抚模式对应关系，根据所述用户情绪生成并输出相应的安抚音和/或照明光线。