[发明专利]一种用于智能机器人的人机交互方法及装置

说明书

一种用于智能机器人的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：用户状态信息获取步骤，在黑暗环境下，持续监测目标用户的状态，得到用户状态信息；用户情绪确定步骤，根据用户状态信息确定目标用户的用户情绪；反馈信息生成步骤，当识别用户情绪为负面情绪时，启动夜间安抚模式，基于夜间安抚模式生成并输出相应的多模态反馈信息，以对目标用户进行安抚。本方法不再需要人工地对目标用户进行监护以及安抚，这显然有助于减轻监护人的负担，同时还能够更加及时地对目标用户进行安抚。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于智能机器人的人机交互方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。

如何提高智能机器人的智能性和类人性，提高用户的交互体验，成为本领域技术人员亟需解决的重要问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于智能机器人的人机交互方法，其包括：

用户状态信息获取步骤，在黑暗环境下，持续监测目标用户的状态，得到用户状态信息；

用户情绪确定步骤，根据所述用户状态信息确定所述目标用户的用户情绪；

反馈信息生成步骤，当识别用户情绪为负面情绪时，启动夜间安抚模式，基于所述夜间安抚模式生成并输出相应的多模态反馈信息，以对所述目标用户进行安抚。

根据本发明的一个实施例，所述用户状态信息包括语音信息，在所述用户情绪确定步骤中，通过对所述语音信息进行语音识别、语义识别和/或语音情绪检测来确定所述用户情绪。

根据本发明的一个实施例，在所述反馈信息生成步骤中，基于所述夜间安抚模式生成并输出相应的安抚音和/或输出相应的照明光线。

根据本发明的一个实施例，确定所述用户情绪后，基于预设的用户情绪与安抚模式对应关系，生成并输出相应的安抚音和/或照明光线。

根据本发明的一个实施例，在所述用户状态信息获取步骤中，获取周围环境的亮度信息，将所述亮度信息与预设亮度阈值进行比较，如果所述亮度信息的取值小于预设亮度阈值，那么则判定所述目标用户处于黑暗环境下。

本发明还提供了一种用于智能机器人的人机交互装置，其包括：

用户状态信息获取模块，其用于在黑暗环境下，持续监测目标用户的状态，得到用户状态信息；

用户情绪确定模块，其用于根据所述用户状态信息确定所述目标用户的用户情绪；

反馈信息生成模块，其用于当识别用户情绪为负面情绪时，启动夜间安抚模式，基于所述夜间安抚模式生成并输出相应的多模态反馈信息，以对所述目标用户进行安抚。

根据本发明的一个实施例，所述用户状态信息包括语音信息，所述用户情绪确定模块配置为通过对所述语音信息进行语音识别、语义识别和/或语音情绪检测来确定所述用户情绪。

根据本发明的一个实施例，所述反馈信息生成模块配置为基于所述夜间安抚模式生成并输出相应的安抚音和/或输出相应的照明光线。

根据本发明的一个实施例，所述反馈信息生成模块配置为基于预设的用户情绪与安抚模式对应关系，根据所述用户情绪生成并输出相应的安抚音和/或照明光线。

根据本发明的一个实施例，所述用户状态信息获取模块配置为获取周围环境的亮度信息，将所述亮度信息与预设亮度阈值进行比较，如果所述亮度信息的取值小于预设亮度阈值，那么则判定所述目标用户处于黑暗环境下。