[发明专利]车辆转向信号检测

权利要求书

1.一种用于车辆的驾驶控制方法，所述方法包含：

在第一车辆处检测相邻车道中第二车辆的存在；

在所述第二车辆的图像中识别包含所述第二车辆的转向信号指示器的子部分，其中，识别包含所述转向信号指示器的所述子部分包含利用经训练的神经网络来处理所述第二车辆的所述图像以识别一个或多个关注的转向信号区域；

处理所述图像的所述子部分以确定所述转向信号指示器的状态，其中，处理所述图像的所述子部分包含利用经训练的神经网络来处理所述子部分以确定一个或多个转向信号指示器的状态；

利用决策矩阵处理所述转向信号指示器的状态以预测所述第二车辆的未来操纵；以及

至少部分地基于预测的所述第二车辆的未来操纵而在所述第一车辆处通知驾驶员或执行驾驶操纵。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

处理所述图像的所述子部分包含处理所述图像中包含所述一个或多个关注的转向信号区域的一部分。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包含基于预测的所述第二车辆的未来操纵来确定所述第一车辆的所述驾驶操纵。

4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述驾驶操纵包含将所述转向信号指示器的所述状态提供至变道决策矩阵并且处理所述变道决策矩阵以选择所述驾驶操纵。

5.根据权利要求3所述的方法，其中通知所述驾驶员包含通知所述驾驶员所确定的所述驾驶操纵。

6.根据权利要求1所述的方法，其中处理所述转向信号指示器的所述状态包括预测所述第二车辆是否变道。

7.根据权利要求1所述的方法，其中预测所述第二车辆的未来操纵包含预测从所述相邻车道变道至与所述第一车辆相同的车道。

8.根据权利要求1所述的方法，其中通知所述驾驶员包含通知所述驾驶员预测的所述第二车辆的未来操纵。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包含确定对应于预测的所述第二车辆的未来操纵的所述第一车辆的运动方向。

10.一种用于车辆的驾驶控制系统，所述系统包含：

一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于获取所述车辆附近的区域中的传感器数据，所述一个或多个传感器包含摄像机；

边界部件，所述边界部件被配置为识别图像中包含邻近车辆的转向信号指示器的子部分，其中，所述边界部件被配置为通过利用经训练的神经网络处理所述邻近车辆的所述图像以识别一个或多个关注的转向信号区域来识别包含所述转向信号指示器的所述子部分；

转向信号部件，所述转向信号部件被配置为处理所述图像的所述子部分以确定所述转向信号指示器的状态，其中，处理所述图像的所述子部分包含利用经训练的神经网络来处理所述子部分以确定一个或多个转向信号指示器的状态；

预测部件，所述预测部件被配置为利用决策矩阵处理所述转向信号指示器的状态以预测所述邻近车辆的未来操纵；以及

驾驶操纵部件，所述驾驶操纵部件被配置为至少部分地基于预测的所述邻近车辆的未来操纵来确定所述车辆的驾驶操纵。

11.根据权利要求10所述的驾驶控制系统，其中所述驾驶操纵包含建议的驾驶操纵，所述驾驶控制系统进一步包含通知部件，所述通知部件被配置为向人类驾驶员或自动驾驶系统提供所述建议的驾驶操纵。

12.根据权利要求10所述的驾驶控制系统，其中：

所述转向信号部件被配置为通过处理所述图像中包含所述一个或多个关注的转向信号区域的一部分来处理所述图像的所述子部分。

13.根据权利要求10所述的驾驶控制系统，进一步包含检测部件，所述检测部件被配置为确定所述邻近车辆在相对于所述车辆的危险区域内，其中所述驾驶控制系统被进一步配置为响应于所述检测部件确定所述邻近车辆在所述危险区域内而获取所述图像。