[发明专利]基于二维运动轨迹的停车位楼层识别方法

说明书

本发明涉及一种停车位楼层识别方法，具体涉及一种基于二维运动轨迹的停车位楼层识别方法。为了解决在室内多楼层停车库场景中，无法通过GPS等定位技术识别海拔和楼层的问题，本发明提供的停车位楼层识别方法包括下列步骤：获取目标车辆的二维运动轨迹；解析所述二维运动轨迹中包含的全部通道路径，且所述全部通道路径的任意通道路径允许所述目标车辆在不同楼层之间穿梭；根据所述全部通道路径，识别所述目标车辆所在的目标楼层。本发明仅通过对大量的车辆二维运动轨迹进行分析，得出各楼层之间的通道路径，进而根据目标车辆二维运动轨迹计算出目标车辆所在楼层。

技术领域

本发明涉及一种停车位楼层识别方法，具体涉及一种基于二维运动轨迹的停车位楼层识别方法。

背景技术

随着O2O服务的兴起，越来越多的与车辆相关的个性化服务被引入到市场，比如上门租车、代客洗车、代客保养维护等。衡量这些O2O服务的标准主要有两个：一是效果，二是效率。除了服务本身的效率之外，能否快速找到用户的车辆也是提高整体服务效率的重要环节和必要前提。在传统的服务中，通常需要用户手动输入车辆所在的位置，个别情形下会借助于可以实现车辆粗定位的GPS信息。然而在很多室内场景中，尤其是复杂的室内多楼层停车库中，GPS等定位技术手段并不能有效地帮助定位车辆的精确位置，尤其是GPS无法支持停车位所在楼层的识别，从而导致在多楼层停车库场景中寻车时间的显著增加。

目前获取楼层或高度信息的技术方案主要包括两类：一类是依靠大气传感器等传感技术测算气压变化，从而推算海拔的变化。不过由于这类方案的精度直接依赖于传感器的精度和测量地的原始海拔位置，几十米的误差换算成楼层就可能差了很多层，误差导致错误的可能性极大。另一类是在停车库中广布车辆识别装置，通过车辆识别装置来识别车辆的最终停放位置，以及以预先对每个停放位置所在楼层的建模作为识别方法。该类方案虽然精度比较高，但是建设成本也较高，且不同供应商可能有不同的解决方案，标准性和互通较差。

因此，本领域需要一种新的方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决在室内多楼层停车库场景中，无法通过GPS等定位技术识别海拔和楼层的问题，本发明提供了一种基于二维运动轨迹的停车位楼层识别方法。该方法包括下列步骤：获取目标车辆的二维运动轨迹；解析所述二维运动轨迹中包含的全部通道路径，且所述全部通道路径的任意通道路径允许所述目标车辆在不同楼层之间穿梭；根据所述全部通道路径，识别所述目标车辆所在的目标楼层。

在上述方法中，所述的“解析所述二维运动轨迹中包含的全部通道路径”包括下列步骤：对所述二维运动轨迹按照设定的方式进行规范化处理，将所述二维运动轨迹分解，得到第一路径集；将所述第一路径集与预设的第二路径集中的通道路径进行比对，从而找寻出所述二维运动轨迹中包含的所述全部通道路径。

在上述方法中，所述“第二路径集中的通道路径”的获取方法包括：获取样本的车辆二维运动轨迹，并对该车辆二维运动轨迹进行所述规范化处理；获取规范化后无重叠的车辆二维运动轨迹；基于所述无重叠的车辆二维运动轨迹，得出第二路径集，该第二路径集至少包含能够允许车辆到达不同楼层的所有通道路径；

在上述方法中，所述的“对该车辆二维运动轨迹进行规范化”包括下列步骤：将获取的车辆二维运动轨迹分解为直线段和曲线段；以分解后的所述直线段为中轴，形成具有设定宽度的矩形路径；以分解后的所述曲线段为中轴，形成具有设定宽度的扇形路径。

在上述方法中，所述的“获取规范化后无重叠的车辆二维运动轨迹”包括：当所述矩形路径或所述扇形路径的重叠度超过预定值，且该矩形路径或扇形路径的方向一致时，则所述车辆二维运动轨迹重叠，将所述重叠的车辆二维运动轨迹删除。

在上述方法中，所述的“基于所述无重叠的规范化处理的车辆二维运动轨迹，得出第二路径集，该第二路径集至少包含能够允许车辆到达不同楼层的所有通道路径”包括：