[发明专利]全自动医用静脉采血针齐整式理料装置

权利要求书

1.一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，其特征在于：该装置包括分别设置在底板（1-1）上用于盛放医用静脉采血针的装料架、用于驱动装料架水平运动的水平理料机构以及用于驱动装料架竖直运动的垂直理料机构；

所述装料架包括若干平行布置的料框（3-1）以及用于驱动料框旋转的旋转机构；所述水平理料机构包括与底板固定的第一电机（1-3）、通过第一滑动副可往复水平运动地定位在底板上的第一安装板（1-5）以及用于传递第一电机动力以驱动第一安装板的第一传动组件；所述垂直理料机构包括与第一安装板固定的第二电机（2-2）、通过第二滑动副可竖直运动地定位在第一安装板上的第二安装板（2-10）以及用于传递第二电机动力以驱使第二安装板竖直往复运动的第二传动组件；

所述第一电机与所述第二电机均由外部的工控机进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，其特征在于：所述第一滑动副共设两组，每组第一滑动副包括水平固定在底板上的水平导轨（1-6-1）以及与水平导轨配合并固定在第一安装板底部的水平滑块（1-6-2）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，其特征在于：所述第二滑动副共设四组，每组第二滑动副包括竖直固定在第一安装板上的导向杆（2-9-1）以及与导向杆配合并与第二安装板固定的直线轴承（2-9-2）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，其特征在于：所述第一传动组件中，第一曲柄（1-4-1）固定在第一电机转轴上，第一连杆（1-4-2）的两端分别可转动地铰接在第一曲柄与第一安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，其特征在于：所述第二传动组件包括用于依次传递第二电机动力的第一带轮组、第一传动轴（2-5）、第二带轮组、第二传动轴（2-7）、曲柄连杆组。

6.根据权利要求5所述的一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，其特征在于：所述第一传动轴、第二传动轴均平行于第二电机的转轴。

7.根据权利要求6所述的一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，其特征在于：所述装料架包括平行布置并且固定在第二安装板上两个料框固定板（3-3）、通过料框连接板转轴可转动地定位在两个料框固定板之间的若干料框、固定在料框连接板转轴上的齿轮（3-4）、与齿轮配合的齿条（3-5）以及用于驱动齿条运动的气缸（3-6）。

8.根据权利要求7所述的一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，其特征在于：所述料框的长度大于医用静脉采血针的长度，且料框的长度方向与水平导轨的长度方向平行。