[发明专利]全自动医用静脉采血针齐整式理料装置

说明书

本发明涉及全自动医用静脉采血针齐整式理料装置。目的是提供的装置应能在包装机自动送料时将堆放散乱的医用静脉采血针分堆理齐。技术方案是：一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，该装置包括装料架、水平理料机构以及垂直理料机构；装料架包括若干平行布置的料框以及用于驱动料框旋转的旋转机构；水平理料机构包括与底板固定的第一电机、通过第一滑动副可水平往复运动地定位在底板上的第一安装板以及用于传递第一电机动力以驱动第一安装板的第一传动组件；垂直理料机构包括与第一安装板固定的第二电机、通过第二滑动副可竖直运动地定位在第一安装板上的第二安装板以及用于传递第二电机动力以驱使第二安装板竖直往复运动的第二传动组件。

技术领域

本发明涉及机械包装领域，具体是一种对医用静脉采血针进行分堆理齐的理料装置。

背景技术

近年来，国内外医疗机构对医用静脉采血针的需求量不断增长，而随着生产技术的不断发展，医用静脉采血针的包装技术在一定程度上得到了提高。但目前国内外对医用静脉采血针进行包装的过程依然依赖于人工，特别是在进行包装之前需要预先对堆放散乱的医用静脉采血针进行分堆理齐，这一过程的自动化程度低、生产效率低、生产成本高，不能满足世界医疗产业发展的需求。因此，需要从实际情况出发，研发出一种高速高效、稳定可靠、结构简单、价格低廉的全自动医用静脉采血针理料装置，以顺应世界医疗产业发展的趋势，满足世界医疗产业的需求。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，该装置应能在包装机自动送料时将堆放散乱的医用静脉采血针分堆理齐。

本发明的技术方案是：

一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，其特征在于：该装置包括分别设置在底板上用于盛放医用静脉采血针的装料架、用于驱动装料架水平运动的水平理料机构以及用于驱动装料架竖直运动的垂直理料机构；

所述装料架包括若干平行布置的料框以及用于驱动料框旋转的旋转机构；

所述水平理料机构包括与底板固定的第一电机、通过第一滑动副可水平往复运动地定位在底板上的第一安装板以及用于传递第一电机动力以驱动第一安装板的第一传动组件；所述垂直理料机构包括与第一安装板固定的第二电机、通过第二滑动副可竖直运动地定位在第一安装板上的第二安装板以及用于传递第二电机动力以驱使第二安装板竖直往复运动的第二传动组件。

所述第一滑动副共设两组，每组第一滑动副包括水平固定在底板上的水平导轨以及与水平导轨配合并固定在第一安装板底部的水平滑块。

所述第二滑动副共设四组，每组第二滑动副包括竖直固定在第一安装板上的导向杆以及与导向杆配合并与第二安装板固定的直线轴承。

所述第一传动组件中，第一曲柄固定在第一电机转轴上，第一连杆的两端分别可转动地铰接在第一曲柄与第一安装板上。

所述第二传动组件包括用于依次传递第二电机动力的第一带轮组、第一传动轴、第二带轮组、第二传动轴、曲柄连杆组。

所述第一传动轴、第二传动轴均平行于第二电机的转轴。

所述装料架包括平行布置并且固定在第二安装板上的两个料框固定板、通过料框连接板的转轴可转动地定位在两个料框固定板之间的若干料框、固定在料框连接板的转轴上的齿轮、与齿轮配合的齿条以及用于驱动齿条运动的气缸。

所述料框的长度大于医用静脉采血针的长度，且料框的长度方向与水平导轨的长度方向平行。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单、工作稳定可靠、实用性强，在工作过程中能够快速有效地将堆放散乱的医用静脉采血针分堆理齐，为用静脉采血针的自动化包装提供了保障，大大减少了对人工整理医用静脉采血针的依赖，从而提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明