[发明专利]车辆用变速装置

权利要求书

1.一种车辆用变速装置，包括：

变速引导件，在以选挡路径为中心斜对的换挡路径之间具有选挡引导件；以及

选挡导向部件，设置在所述变速引导件构成的路径上，随着控制轴沿换挡方向移动，通过选挡引导件被支撑并被引导，从而对控制轴的选挡方向移动进行引导。

2.根据权利要求1所述的车辆用变速装置，其特征在于，

在所述变速引导件中，沿着控制轴的选挡移动方向形成有选挡路径，

在所述选挡路径的一侧或两侧垂直地形成有多个换挡路径。

3.根据权利要求2所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述选挡引导件形成为倾斜地横穿选挡路径的中心的板状，

两端部分别配置在选挡路径中斜对的两个换挡路径的入口。

4.根据权利要求3所述的车辆用变速装置，其特征在于，

在所述变速引导件的内表面上形成有游动槽，该游动槽用于在选挡引导件的引导移动过程中使选挡导向部件通过。

5.根据权利要求4所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述游动槽以弧状形成在与选挡引导件的端部相对的最外侧换挡路径的内侧。

6.根据权利要求3所述的车辆用变速装置，其特征在于，

在相同方向上彼此相邻配置的换挡路径之间形成有划分部，从而划分换挡路径，在所述划分部的端部以相对于换挡路径倾斜的形状形成有游动倾斜面。

7.根据权利要求6所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述游动倾斜面包括第一倾斜面和第二倾斜面，该第一倾斜面和第二倾斜面形成为：所述划分部端部的中段向选挡路径突出，并且两个末端部从所述中段向与相应划分部连接的换挡路径的内段分别倾斜。

8.根据权利要求1所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述变速引导件以包围控制轴的形状固定，

所述选挡导向部件固定地设置在与固定有所述变速引导件的控制轴相对的位置。

9.根据权利要求1所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述选挡导向部件固定在控制轴上，

所述变速引导件与固定有所述选挡导向部件的控制轴相对，并且沿着选挡导向部件的旋转半径固定地设置。

10.根据权利要求1所述的车辆用变速装置，其特征在于，还包括：

控制部，该控制部确定所述选挡导向部件从当前位置被选挡引导件引导而到达与目标挡位相应的换挡路径为止的变速路径，计算换挡执行器的行程移动量和行程移动方向来控制换挡执行器的动作，以跟踪所确定的变速路径。

11.根据权利要求10所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述控制部在使所述换挡执行器向一方向动作而通过选挡导向部件确认一侧换挡路径的末端部之后，使所述换挡执行器向另一方向动作而通过选挡导向部件确认另一侧换挡路径的末端部，从而确认选挡路径的中心。

12.根据权利要求11所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述控制部计算一侧换挡路径的末端部与另一侧换挡路径之间的中间位置来确认选挡路径的中心。

13.根据权利要求11所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述控制部在确认所述另一侧换挡路径的末端部之后，使所述换挡执行器动作而使选挡导向部件向选挡引导件进行换挡移动，使所述换挡执行器向一方向和另一方向交替地动作来确认选挡路径的端部，从而确认选挡导向部件的选挡方向位置。

14.根据权利要求11所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述车辆用变速装置在所述选挡路径上还具有检测传感器，

所述控制部通过所述选挡导向部件在换挡路径上通过选挡路径上的检测传感器时输出的输出值的变化来确认选挡路径的中心。

15.根据权利要求11所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述车辆用变速装置在控制轴上还具有选挡位置传感器，

所述控制部接收所输入的与所述控制轴的选挡方向移动位置相应的选挡位置传感器的位置信号来确认选挡导向部件的选挡方向位置。