[发明专利]基于AS5643协议的指定周期传输数据的方法和电路

权利要求书

1.一种基于AS5643协议要求的指定周期传输数据的方法，其特征在与，包含步骤如下：

步骤1：配置STOF大周期设置寄存器设置的值，和每条消息的小周期值；

步骤2：启动STOF周期计数器，每个STOF周期计数值加“1”，当计数器累加至STOF大周期设置寄存器设置的值相等时，表示一个大周期的数据传输完成，计数器清零，并从0重新开始计数；

步骤3：STOF周期计数器的计数值连接多路选择器组的选择使能端：当STOF周期计数值为m时，即选择对应消息的小周期寄存器内容的第m位输出；

步骤4：如该位为“1”，表示该消息在本STOF周期需要发送，则置该消息的发送使能位为1；如为“0”，表示该消息在本STOF周期不需要发送，则不使能该消息的发送使能位，取消该消息发送。

2.一种实现权利要求1所述方法的电路，其特征在与，包括：

STOF大周期设置寄存器、消息STOF小周期设置寄存器组、STOF周期计数器以及多路选择器组，其中：

STOF大周期设置寄存器，用于设置本节点所有需发送消息的大周期值为N，即每N+1个STOF周期为一个循环，每条消息可配置为在每个循环内的第n个小周期发送，n可取小于等于N的任意值，并将大周期值N发送给STOF周期计数器；

STOF周期计数器，计数本节点当前STOF周期计数，当计数器累加至STOF大周期设置寄存器设置的值时，则表示一个大周期的数据传输完成，计数器清零，并从0重新开始计数；同时将该计数值发送给多路选择器的选择使能端；

消息STOF小周期设置寄存器组，其数量是为本节点需发送的消息数量，用于设置本节点每条消息的小周期值，第n位设为“1”即表示本条消息需在每个大周期内的第n个STOF小周期发送，可设置多个位同时为“1”，n小于等于N，并将该值发送给对应多路选择器的选择输入端；

多路选择器组，其数量是为本节点需发送的消息数量；用于计算本节点各个消息在当前STOF周期是否需要发送，根据选择使能端的输入值m，将对应选择输入端的第m位信号输出，如该信号为“1”表示当前STOF周期需要发送消息，否则不需要发送。