[发明专利]基于AS5643协议的指定周期传输数据的方法和电路

说明书

本发明属于计算机硬件控制领域，涉及一种基于AS5643协议要求的指定周期传输数据的方法和电路。本发明电路包括STOF大周期设置寄存器、消息STOF小周期设置寄存器组、STOF周期计数器以及多路选择器组。本发明提供一种基于AS5643协议要求的指定周期传输数据的方法和电路，可在满足AS5643协议要求的条件下，实现本节点多条消息在指定的某个或者某几个STOF周期中传输。

技术领域

本发明属于计算机硬件技术，涉及一种基于AS5643协议的指定周期传输数据的方法和电路。

背景技术

作为军事航空领域内的一种网络传输数据总线标准，SAE AS5643航空标准是基于IEEE-1394B的用法和需求建立的。它要求总线管理器按照固定帧速率周期发送帧开始包(STOF包)，这个固定的周期即为STOF周期。总线上所有节点按照此固定的周期传输数据，以此方式实现总线管理器和远程各节点的同步。而实际应用中，并不需要节点在每个STOF周期传输所有数据，某些数据包只需在N个STOF周期内传输若干次，这就需要该数据包指定的某个或者某几个STOF周期内传输。在目前技术中，没有支持此类问题的解决方法和措施。

发明内容

本发明的目的：提供一种基于AS5643协议要求的指定周期传输数据的方法和电路，在满足AS5643协议要求的条件下，实现本节点多条消息在指定的某个或者某几个STOF周期中传输。

本发明的技术方案：

一种基于AS5643协议要求的指定周期传输数据的方法，步骤如下：

步骤1：配置本节点大周期值，和每条消息的小周期值；

步骤2：启动STOF周期计数器，每个STOF周期计数值加“1”，当计数器累加至STOF大周期设置寄存器设置的值相等时，表示一个大周期的数据传输完成，计数器清零，并从0重新开始计数；

步骤3：STOF周期计数器的计数值连接多路选择器组的选择使能端：当STOF周期计数值为m时，即选择对应消息的小周期寄存器内容的第m位输出；

步骤4：如该位为“1”，表示该消息在本STOF周期需要发送，则置该消息的发送使能位为1；如为“0”，表示该消息在本STOF周期不需要发送，则不使能该消息的发送使能位，取消该消息发送。

一种实现上述方法的电路，包括：

STOF大周期设置寄存器、消息STOF小周期设置寄存器组、STOF周期计数器以及多路选择器组，其中：

STOF大周期设置寄存器，用于设置本节点所有需发送消息的大周期值为N,即每N+1个STOF周期为一个循环，每条消息可配置为在每个循环内的第n个小周期发送，n可取小于等于N的任意值，并将大周期值N发送给STOF周期计数器；

STOF周期计数器，计数本节点当前STOF小周期计数，当计数器累加至STOF大周期设置寄存器设置的值时，则表示一个大周期的数据传输完成，计数器清零，并从0重新开始计数；同时将该计数值发送给多路选择器的选择使能端；

消息STOF小周期设置寄存器组，其数量是为本节点需发送的消息数量，用于设置本节点每条消息的小周期值，第n位设为“1”即表示本条消息需在每个大周期内的第n个STOF小周期发送，可设置多个位同时为“1”，n小于等于N，并将该值发送给对应多路选择器的选择输入端；

多路选择器组，其数量是为本节点需发送的消息数量；用于计算本节点各个消息在当前STOF周期是否需要发送，根据选择使能端的输入值m，将对应选择输入端的第m位信号输出，如该信号为“1”表示当前STOF周期需要发送消息，否则不需要发送。