[发明专利]一种水上救援装置

权利要求书

1.一种水上救援装置，其特征在于：包括用于提供浮力并为安装其他组件提供空间的主体(1)、用于推进主体(1)运动及左右转向的推进装置(2)、用于控制主体(1)向上或向下运动的方向控制装置(3)、用于采集主体(1)的姿态信息的传感器、用于调整主体(1)的姿态并辅助其他装置完成主体(1)的转向及抬升的姿态调整装置(4)、用于采集救援对象状态的红外摄像头(5)、用于装置与救生员之间进行无线通讯的无线通讯装置(6)、用于在距离较远或通讯环境较差时进行无线中继的无线中继装置(7)、用于固定救援对象的救生装置(8)、用于采集主体(1)的姿态信息并控制其他装置的控制系统和用于救生员进行远程控制的遥控器；所述的推进装置(2)、方向控制装置(3)、红外摄像头(5)、传感器、姿态调整装置(4)、红外摄像头(5)、无线通讯装置(6)、无线中继装置(7)、救生装置(8)、控制系统均安装在所述的主体(1)上；所述的推进装置(2)、方向控制装置(3)、红外摄像头(5)、传感器、姿态调整装置(4)、红外摄像头(5)、无线通讯装置(6)、无线中继装置(7)、救生装置(8)分别通过导线与所述的控制系统相连接；所述的无线中继装置(7)有N个；

所述的姿态调整装置(4)包括姿态调整电动机(41)和姿态调整螺旋桨(42)；所述的姿态调整电动机(41)有4个；所述的姿态调整螺旋桨(42)有4个；所述的4个姿态调整电动机(41)分别固定地安装在主体(1)的左前方、右前方、左后方和右后方；所述的4个姿态调整螺旋桨(42)分别安装在4个姿态调整电动机(41)的转轴上；4个姿态调整电动机(41)分别通过电子调速器与所述的控制系统相连接；

所述的无线中继装置(7)包括用于让无线中继装置(7)漂浮在水面上的壳体(71)、用于防止壳体(71)倾倒或飘走的配重块、用于无线中继的无线中继电路、用于检测无线信号强度并在强度低于一定数值时发送信号给控制系统的无线信号强度检测电路和用于在信号强度较差时释放壳体(71)的释放装置(72)；所述的壳体(71)呈圆柱体结构；壳体(71)底部呈半球形；所述的配重块设置在壳体(71)的内部底部；所述的无线中继电路安装在壳体(71)的上部内侧；所述的无线信号强度检测电路和释放装置(72)安装在主体(1)上；无线信号强度检测电路和释放装置(72)分别通过导线与控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水上救援装置，其特征在于：所述的主体(1)包括用于提供浮力的浮动体(11)、用于连接浮动体(11)的连接体(12)和用于将浮动体(11)内部的水排出浮动体(11)的微型水泵(13)；所述的浮动体(11)有2个；浮动体(11)呈圆柱状腔体结构；浮动体(11)前端呈半球形；浮动体(11)后端呈圆台状；所述的连接体(12)呈长方体结构；连接体(12)的两端分别与两个浮动体(11)相固定连接；所述的微型水泵(13)安装在连接体(12)下部；微型水泵(13)通过水管分别与两个浮动体(11)相连接；所述的传感器、无线通讯装置(6)、控制系统均安装在所述的连接体(12)内部；所述的红外摄像头(5)通过摄像头安装座(51)安装在连接体(12)上方。

3.根据权利要求2所述的一种水上救援装置，其特征在于：所述的推进装置(2)包括用于为推进螺旋桨(21)提供动力的推进电动机和用于通过转动推进主体(1)运动并使用差速法实现左右转向的推进螺旋桨(21)；所述的推进电动机有2个；所述的推进螺旋桨(21)有2个；所述的2个推进电动机分别固定地安装在2个浮动体(11)的后端；所述的2个推进螺旋桨(21)分别安装在2个推进电动机上。

4.根据权利要求2所述的一种水上救援装置，其特征在于：所述的方向控制装置(3)包括用于控制方向拨片(32)的角度的舵机(31)和方向拨片(32)；所述的舵机(31)固定地安装在位于右边的浮动体(11)的左侧；所述的方向拨片(32)，方向与浮动体(11)的中轴线相垂直地安装在两个浮动体(11)之间；方向拨片(32)的左侧与位于左边的浮动体(11)相铰接；方向拨片(32)的右侧安装在舵机(31)的转轴上。