[发明专利]一种水上救援装置

说明书

技术领域

本发明涉及水上救援领域，具体的说是一种水上救援装置。

背景技术

人员被困水上或有人不慎落水的事件时有发生，当事故发生时，周围人员很多时候会因为救援技术素质有限或救援环境郭跃恶劣等原因无法及时提供救援。现有技术中，通过投掷救生圈、释放救生艇等方法提供救援，普遍具有救援成功率较低、准备时间过长、救援效率较低等问题，严重浪费了分秒必争的救援时间。

中国专利申请号：201610033689.7，申请日期2013年07月03日，发明创造名称为：一种遥控式水上救援器，该申请案公开了一种遥控式水上救援器,由救援器和遥控器组成，救援器上配有快速充气的救生圈。救援器的泵喷推进器位于壳体内后部，尾管穿过壳体后端壁上圆孔伸出到外部。泵喷推进器通过电子调速器与畜电池连接提供动力，电子调速器接收信号接收器的控制信号调节泵喷推进器的速度控制航速。舵机与信号接收器相连，接收遥控器发出的控制指令，改变泵喷推进器尾管的方向，控制水上救援器的航向。遥控器上装有航向和航速控制摇杆，发射航向与航速的控制指令，通过救援器前端的摄像头搜寻目标反馈信息；当救援器航行至落水目标时,通过遥控器控制触发开关对救生圈充气施救落水者。该申请案不足之处在于：仅仅使用舵机及推进器调整方向，无法实现在小位移情况下的快速调整方向，不仅影响救援效率，而且，当救援对象在风向等外部原因或自身挣扎等内部原因的影响下不断发生位移时甚至无法完成接近救援对象的任务；难以在一个位置稳定的保持静止，使得救援对象难以有足够的时间搭乘到救援设备上；无姿态调整功能，救援对象成功搭乘到救援设备上后，救援设备无法保持良好姿态，导致救援对象在救援设备上可能会发生侧翻或再次落水，影响救援效果；无无线中继装置，当救援对象距离较远或救援环境恶劣时，遥控器与救援设备之间难以保证建立的无线连接稳定可靠，影响救援效果；没有安装红外摄像头，在光线较暗或水质过于浑浊时增加了救援的难度；对于昏厥或惊慌失措的救援对象缺乏稳定性强的救援措施。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种水上救援装置，可以精确的调整运动方向和自身姿态，可以稳定的在一个位置上保持静止状态，可以通过释放无线中继装置保证稳定的无线连接，可以通过红外摄像头在光线较暗或水质浑浊时工作，并且提供了搂抱、腋窝拖曳、把手等多种救援方式，解决了水上救援装置救援效率低、适用范围窄、稳定相差的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水上救援装置，包括用于提供浮力并为安装其他组件提供空间的主体、用于推进主体运动及左右转向的推进装置、用于控制主体向上或向下运动的方向控制装置、用于采集主体的姿态信息的传感器、用于调整主体的姿态并辅助其他装置完成主体的转向及抬升的姿态调整装置、用于采集救援对象状态的红外摄像头、用于装置与救生员之间进行无线通讯的无线通讯装置、用于在距离较远或通讯环境较差时进行无线中继的无线中继装置、用于固定救援对象的救生装置、用于采集主体的姿态信息并控制其他装置的控制系统和用于救生员进行远程控制的遥控器；所述的推进装置、方向控制装置、红外摄像头、传感器、姿态调整装置、红外摄像头、无线通讯装置、无线中继装置、救生装置、控制系统均安装在所述的主体上；所述的推进装置、方向控制装置、红外摄像头、传感器、姿态调整装置、红外摄像头、无线通讯装置、无线中继装置、救生装置分别通过导线与所述的控制系统相连接；所述的无线中继装置有N个；

所述的姿态调整装置包括姿态调整电动机和姿态调整螺旋桨；所述的姿态调整电动机有4个；所述的姿态调整螺旋桨有4个；所述的4个姿态调整电动机分别固定地安装在主体的左前方、右前方、左后方和右后方；所述的4个姿态调整螺旋桨分别安装在4个姿态调整电动机的转轴上；4个姿态调整电动机分别通过电子调速器与所述的控制系统相连接；

所述的无线中继装置包括用于让无线中继装置漂浮在水面上的壳体、用于防止壳体倾倒或飘走的配重块、用于无线中继的无线中继电路、用于检测无线信号强度并在强度低于一定数值时发送信号给控制系统的无线信号强度检测电路和用于在信号强度较差时释放壳体的释放装置；所述的壳体呈圆柱体结构；壳体底部呈半球形；所述的配重块设置在壳体的内部底部；所述的无线中继电路安装在壳体的上部内侧；所述的无线信号强度检测电路和释放装置安装在主体上；无线信号强度检测电路和释放装置分别通过导线与控制系统相连接。