[发明专利]旋转不变对象特征辨识

权利要求书

1.一种量化由图像数据表示的特征的方法，其包括：

接收图像数据；

确定用于量化由图像数据描述的图像的特征的算子，其中所述算子包括多个块，

其中所述块包含主块和外块，所述主块涵盖主位置，

其中所述外块围绕所述主块，

其中所述块中的每一者的大小被设定以覆盖比一大的奇数个像素且所述块中的每一者覆盖相同数目的像素，

其中每个所述块定中心在像素的中心上，

其中所述块被布置以使所述图像的外部像素位于所述主块与所述外块中的每一者之间，其中所述外部像素不贡献于指示所述块中的任一者的平均强度的值，

确定关于所述主位置的靠近所述主位置的所述图像数据的强度的梯度方向；

基于所述梯度方向旋转关于所述主位置的所述算子，其中经旋转的所述算子包含旋转的主块和重新定位的外块，其中旋转所述算子包含确定围绕所述主块的所述重新定位的外块的位置；以及

确定指示所述旋转的主块和经旋转的所述算子的所述重新定位的外块中的每一者的平均强度的值；

将指示所述旋转的主块的所述平均强度的所述值与指示所述重新定位的外块中的每一者的所述平均强度的值中的每一者进行比较；

通过基于所述比较产生特性数字来量化由所述图像数据表示的特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述块被布置以使所述图像的共同内部像素位于所述块的两个块内，以及其中所述共同内部像素贡献于指示所述两个块中的每一者的所述平均强度的值中的每一者。

3.一种用于量化由图像数据表示的特征的方法，包括：

接收图像数据；

确定用于量化由图像数据描述的图像的特征的算子，其中所述算子包括多个块，其中所述块包含主块和外块，所述主块涵盖主位置，

其中所述外块围绕所述主块，

其中所述块中的每一者的大小被设定以覆盖所述图像的三个、五个或多于五个像素，以及

其中所述块被布置以使所述图像的外部像素位于所述主块与所述外块中的至少一者之间，或使所述图像数据的共同内部像素位于所述块的两个块内；

确定关于所述主位置的靠近所述主位置的所述图像数据的强度的梯度方向；

基于所述梯度方向旋转关于所述主位置的所述算子，其中经旋转的所述算子包括旋转的主块和重新定位的外块，其中旋转所述算子包括确定围绕所述主块的所述重新定位的外块的位置；

确定指示所述旋转的主块和经旋转的所述算子的所述重新定位的外块中的每一者的平均强度的值；

将指示所述旋转的主块的所述平均强度的所述值与指示所述重新定位的外块的所述平均强度的所述值进行比较；以及

通过基于所述比较产生特性数字来量化由所述图像数据表示的特征。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中所述主块和外块中的每一者覆盖奇数个像素且其中旋转所述算子包括扣合所述重新定位的外部块以定中心在像素的中心上，或

其中主块和外块中的每一者覆盖偶数个像素且其中旋转所述算子包括扣合所述重新定位的外块以仅覆盖完整像素。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所有所述块覆盖相同数目的像素。

6.根据权利要求3所述的方法，

其中所述图像数据描述位于所述旋转的主块和所述重新定位的外块中的每一者之间的外部像素；以及

其中位于所述旋转的主块和所述重新定位的外块中的每一者之间的所述外部像素不贡献于指示所述块中的任一者的所述平均强度的所述值。

7.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括：

以二进制值表示指示所述旋转的主块的所述平均强度的所述值与指示所述重新定位的块的所述平均强度的所述值中的每一者的比较。

8.根据权利要求3所述的方法，其中使围绕所述主块的所述外块与所述主块间隔一段距离以避免所述主块与所述外块中的至少一者邻接。