[发明专利]旋转不变对象特征辨识

说明书

本发明涉及旋转不变对象特征辨识。一种方法可包含确定指示图像中的块的平均强度的值。所述块包含主块和外块。所述外块中的每一者可具有三个、五个或多于五个像素。所述图像可描述位于所述主块与所述外块中的至少一者之间的外部像素。所述外部像素可能不贡献于指示所述块中的任一者的所述平均强度的所述值。所述图像还可描述位于所述块中的两个块内的共同内部像素。所述共同像素可贡献于指示所述块中的所述两个块的所述平均强度的所述值。所述方法可包含将指示所述主块的所述平均强度的所述值与所述外块的所述值进行比较，且通过产生特性数字而量化由所述图像表示的特征。

技术领域

本发明大体上涉及对象和特征检测，且更特定来说涉及旋转不变对象特征辨识。

背景技术

随着相机和其它监视装置变得越来越便宜，这些装置在增殖。随着这些装置增殖，相机和装置用于所捕获图像和视频中的对象和特征检测。

发明内容

揭示一种方法。所述方法可包含接收图像数据且确定指示所述图像数据中的多个块中的每一者的平均强度的值。在一个实施例中，所述块包含主块和外块且所述外块围绕所述主块。在一个实施例中，所述块中的每一者包含大于一个的奇数个像素，且每一块中的像素的奇数数目是相同的。在一个实施例中，每一块以像素的中心为中心。在一个实施例中，所述图像数据描述位于所述主块与所述外块中的每一者之间的外部像素，其中所述外部像素不贡献于指示所述块中的任一者的平均强度的值。所述方法可包含将指示所述主块的平均强度的值与指示所述外块中的每一者的平均强度的每一值进行比较，且通过基于所述比较产生特性数字而量化由所述图像数据表示的特征。

此方法可使得例如相机等装置能够以有限的处理能力(例如相机的有限处理能力)检测或辨识图像和/或视频中的特征或对象。如果对象辨识由相机执行，那么此方法可通过在压缩和/或编码且发射到不同装置之前使用由相机捕获的图像数据(例如，来自图像处理管线中任何地方的图像数据)用于较好的特征定量来改善检测。如果对象辨识不由相机执行而是由服务器或更有力的计算机执行，那么此方法允许服务器更快速地处理更多图像。

在一个实施例中，所述图像数据描述位于所述块中的两个块内的共同内部像素，且所述共同内部像素贡献于指示所述两个块中的每一者的平均强度的每一值。此实施例(例如，块和像素的配置)允许所述方法在一些情形中利用硬件优化。举例来说，一个实施例(例如，块和像素的配置)可允许所述方法对块执行较少的计算(例如，无需外插)。作为另一实例，实施例使块的配置较好地匹配于对应特征以较好地定量特征。

在一个实施例中，所述方法可包含接收图像数据且确定指示所述图像数据中的多个块中的每一者的平均强度的值。在一个实施例中，所述块包含主块和外块且所述外块围绕所述主块。在一个实施例中，所述外块中的每一者具有三个、五个或多于五个像素。在一个实施例中，所述图像数据描述位于所述主块与所述外块中的至少一者之间的外部像素，其中所述外部像素不贡献于指示所述块中的任一者的平均强度的值。在一个实施例中，所述图像数据描述位于所述块中的两个块内的共同内部像素，其中所述共同内部像素贡献于指示所述块中的所述两个块的平均强度的值。所述方法可包含将指示所述主块的平均强度的值与指示所述外块的平均强度的值进行比较，且通过基于所述比较产生特性数字而量化由所述图像数据表示的特征。

在一个实施例中，每一块包含奇数个像素且以像素的中心为中心。在一个实施例中，每一块包含偶数个像素且仅覆盖完整像素。这些实施例(例如，块和像素的配置)允许所述方法在一些情形中利用硬件优化。举例来说，所述方法可对块执行较少计算(例如，无需外插)。作为另一实例，实施例使块的配置较好地匹配于对应特征以定量特征。