[发明专利]网球分类机

权利要求书

1.网球分类机，其特征在于：它包括一斜向上设置的输送机构、与输送机构上端连接且斜向下设置的网球分流托盘、设置在网球分流托盘出口下方且斜向下设置的网球分流通道、设置在网球分流通道下方的网球弹力检测机构、设在网球弹力检测机构下方且斜向下设置的网球分拣通道；所述的网球弹力检测机构由机架、设在机架上的下压气缸、设在下压气缸正下方的弹力传感器、与传感器连接的PLC控制箱和设在弹力传感器侧边用于将检测后的网球推入网球分拣通道内的侧推气缸组成，所述的侧推气缸与PLC控制箱连接。

2.根据权利要求1所述的网球分类机，其特征在于所述的输送机构由输送带、设在输送带上端的伺服电机、设在输送带下方的料斗和设在输送带正下方用于控制伺服电机转动和停止的控制箱组成。

3.根据权利要求1所述的网球分类机，其特征在于所述的网球分流托盘上设有八字形挡板和倒置的V形挡板，所述的八字形挡板开口较大的一端朝向输送机构，开口较小的一端正中间设有倒置的V形挡板。

4.根据权利要求1所述的网球分类机，其特征在于所述的网球分流通道中部的底面上设有光电传感器，所述的光电传感器与控制箱连接，用于控制伺服电机的转动；所述的网球分流通道下方的侧边依次设有网球前拦截气缸和网球后拦截气缸，所述的网球前拦截气缸和网球后拦截气缸之间的距离为一个网球的直径。

5.根据权利要求1所述的网球分类机，其特征在于所述的网球分拣通道底部依次设有三个分拣口，每个分拣口侧边设有用于控制分拣口开启和关闭的分拣气缸。

6.根据权利要求4所述的网球分类机，其特征在于所述的网球前拦截气缸和网球后拦截气缸与PLC控制箱连接。

7.根据权利要求5所述的网球分类机，其特征在于所述的分拣气缸与PLC控制箱连接。

8.根据权利要求5所述的网球分类机，其特征在于所述的分拣口下方设有分拣筐。