[发明专利]网球分类机

说明书

网球分类机，属于分类机设备制造技术领域。其特征在于：它包括一斜向上设置的输送机构、与输送机构上端连接且斜向下设置的网球分流托盘、设置在网球分流托盘出口下方且斜向下设置的网球分流通道、设置在网球分流通道下方的网球弹力检测机构、设在网球弹力检测机构下方且斜向下设置的网球分类通道。本发明无需再依靠人工手动来检测网球的弹力，就可挑选出不同弹力等级的产品，并分类，其结构简单，且分类准确效率高，大大降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及分类机设备制造技术领域，具体涉及一种网球分类机。

背景技术

在我国网球生产行业中，网球的质量好坏除了检验其外形，还需检测网球的弹力，网球在外观检验合格之后，需要人工将不同区间弹力的网球区分开来，现有的操作方式是通过人工使用力度计来逐一测试每个网球的弹力，这不仅需要耗费大量的人力，而且工人在挑选时间久后容易产生视觉疲劳，容易出现分类出错；如何将这些形状大小相同但弹力不同的网球区分开来实现自动化将是网球行业亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是要提供一种网球分类机，能够无需人工手工分类，就能自动分类出大小相同但弹力不同的网球。

上述的发明是通过以下技术方案实现的，一种混网球分类机，其要点在于：它包括一斜向上设置的输送机构、与输送机构上端连接且斜向下设置的网球分流托盘、设置在网球分流托盘出口下方且斜向下设置的网球分流通道、设置在网球分流通道下方的网球弹力检测机构、设在网球弹力检测机构下方且斜向下设置的网球分类通道；所述的网球弹力检测机构由机架、设在机架上的下压气缸、设在下压气缸正下方的弹力传感器、与传感器连接的PLC控制箱和设在弹力传感器侧边用于将检测后的网球推入网球分类通道中的侧推气缸组成，所述的侧推气缸与PLC控制箱连接。

作为优选，所述的输送机构由输送带、设在输送带上端的伺服电机、设在输送带下方的料斗和设在输送带正下方用于控制伺服电机转动和停止的控制箱组成。

作为优选，所述的网球分流托盘上设有八字形挡板和倒置的V形挡板，所述的八字形挡板开口较大的一端朝向输送机构，开口较小的一端正中间设有倒置的V形挡板。

作为优选，所述的网球分流通道中间部位的底面上设有光电传感器，所述的光电传感器与控制箱连接，用于控制伺服电机的转动；所述的网球分流通道下方的侧边依次设有网球前拦截气缸和网球后拦截气缸，所述的网球前拦截气缸和网球后拦截气缸之间的距离为一个网球的直径。

作为优选，所述的网球分类通道底部依次设有三个分类口，每个分类口侧边设有用于控制分类口开启和关闭的分类气缸。

作为优选，所述的网球前拦截气缸和网球后拦截气缸与PLC控制箱连接。

作为优选，所述的分类气缸与PLC控制箱连接。

作为优选，所述的分类口下方设有分类筐。

本发明的操作过程如下：首先由人工将需要分类的网球倒入输送带下方的料斗中，将机器开启，此时，光电传感器感应到网球分流通道中没有网球，光电传感器将感应信号传达给控制箱，控制箱控制伺服电机转动，同时输送带将网球送入网球分流托盘中，网球在重力的作用下经分流托盘进入网球分流通道中，当光电传感器感应到网球分流通道中有网球通过后，再次将信号传达给控制箱，控制箱控制伺服电机停止转动；同时，设在网球分流通道下方侧边的网球前拦截气缸和网球后拦截气缸交替动作，将网球分流通道内的网球拦截在网球分流通道中，从而实现网球逐个滚入到弹力传感器上；待网球滚入到弹力传感器上的同时，设在弹力传感器正上方的下压气缸向下运动，从而测得网球的弹力，此时，弹力传感器将所测到的网球弹力数据传达给PLC控制箱，PLC控制箱根据设定的相应数据，控制对应的分类气缸动作，从而开启对应的分类口，同时，下压气缸向上运动，设在弹力传感器侧边的侧推气缸将弹力传感器上的网球推入网球分类通道中，网球则从打开的分类口落入相应的分类筐中。以下以同样的程序即可将不同弹力的网球分装到不同的分类框中。