[发明专利]射击者位置的探测定位方法在审
| 申请号： | 201611143124.0 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106597376A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 徐勇飞;季常刚;夏云奇;刘英奇;何为 | 申请（专利权）人： | 中航华东光电有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 张苗,罗攀 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 射击 位置 探测 定位 方法 | ||
1.一种射击者位置的探测定位方法，其特征在于，该射击者位置的探测定位方法包括：
传声器阵列(3)接收到步枪射击时产生的膛口波(1)和激波(2)，所述激波(2)为子弹飞行预设距离之后以声速发出的；
通过如下公式计算得到传声器阵列(3)所在位置和步枪射击所在位置之间的距离：
r＝c·TT-J/1-cos(AOA)；
其中，AOA为激波(2)的方向向量与膛口波(1)方向向量的夹角；TT-J为所述激波(2)和所述膛口波(1)分别抵达所述传声器阵列(3)所在位置的时间差；c为声音传播速度；r为传声器阵列(3)所在位置和步枪射击所在位置之间的距离。
2.根据权利要求1所述的射击者位置的探测定位方法，其特征在于，所述传声器阵列(3)包括有四个传声器阵元所组成的正四面体阵，根据膛口波(1)或激波(2)到各个阵元的声程差，并结合所述正四面体阵的结构对所述膛口波(1)或激波(2)进行侧向。
3.根据权利要求2所述的射击者位置的探测定位方法，其特征在于，在对所述膛口波(1)或激波(2)进行侧向的过程中，通过电子罗盘提供指北的方向。
4.根据权利要求1所述的射击者位置的探测定位方法，其特征在于，将所测得的激波(2)的方向向量与膛口波(1)方向向量的夹角的数据送入信号处理单元进行处理，以计算得出传声器阵列(3)所在位置和步枪射击所在位置之间的距离。
5.根据权利要求1所述的射击者位置的探测定位方法，其特征在于，该方法还包括：
将计算得出的传声器阵列(3)所在位置和步枪射击所在位置之间的距离发送至显示终端进行显示。
6.根据权利要求5所述的射击者位置的探测定位方法，其特征在于，所述显示终端为腕表。
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