[发明专利]射击者位置的探测定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及射击者位置的定位，具体地，涉及射击者位置的探测定位方法。

背景技术

在现有情况下，装备精良、训练有素的射击者以其诡秘的行踪和高效的杀伤效率威胁着别人的生命，射击的战术具有隐蔽性好，战术灵活，杀伤效率高，往往会在意想不到的时间和地点进行攻击。

为了方便找到射击者，帮助士兵对射击者的位置快速定位并进行反击，对保障士兵生命具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种射击者位置的探测定位方法，该射击者位置的探测定位方法克服了现有技术中的无法找到隐蔽射击者的问题，方便了快速找到射击者，并对射击者的位置快速定位再进行反击。

为了实现上述目的，本发明提供了一种射击者位置的探测定位方法，该射击者位置的探测定位方法包括：传声器阵列接收到步枪射击时产生的膛口波和激波，所述激波为子弹飞行预设距离之后以声速发出的；通过如下公式计算得到传声器阵列所在位置和步枪射击所在位置之间的距离：r＝c·T_T-J/1-cos(AOA)；其中，AOA为激波的方向向量与膛口波方向向量的夹角；T_T-J为所述激波和所述膛口波分别抵达所述传声器阵列所在位置的时间差；c为声音传播速度；r为传声器阵列所在位置和步枪射击所在位置之间的距离。

优选地，所述传声器阵列包括有四个传声器阵元所组成的正四面体阵，根据膛口波或激波到各个阵元的声程差，并结合所述正四面体阵的结构对所述膛口波或激波进行侧向。

优选地，在对所述膛口波或激波进行侧向的过程中，通过电子罗盘提供指北的方向。

优选地，将所测得的激波的方向向量与膛口波方向向量的夹角的数据送入信号处理单元进行处理，以计算得出传声器阵列所在位置和步枪射击所在位置之间的距离。

优选地，该方法还包括：

将计算得出的传声器阵列所在位置和步枪射击所在位置之间的距离发送至显示终端进行显示。

优选地，所述显示终端为腕表。

通过上述的实施方式，对超音声弹丸击发时产生的弹丸激波和膛口波波形进行分析，利用激波和膛口波波达方向以及两者之间的时间差进行距离测算。该方法能够帮助士兵对狙击手快速定位并进行反击，对于保障士兵生命和军队信息化建设具有重要意义。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的一种具体实施方式的射击者位置的探测定位方法的计算示意图。

附图标记说明

1 膛口波 2 激波

3 传声器阵列

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种射击者位置的探测定位方法，该射击者位置的探测定位方法包括：

传声器阵列3接收到步枪射击时产生的膛口波1和激波2，所述激波2为子弹飞行预设距离之后以声速发出的；

通过如下公式计算得到传声器阵列3所在位置和步枪射击所在位置之间的距离：

r＝c·T_T-J/1-cos(AOA)；

其中，AOA为激波2的方向向量与膛口波1方向向量的夹角；T_T-J为所述激波2和所述膛口波1分别抵达所述传声器阵列3所在位置的时间差；c为声音传播速度；r为传声器阵列3所在位置和步枪射击所在位置之间的距离。

步枪射击时会产生膛口波1和激波2。

M＝v/c(1)

$＝arcsin(1/M)(2)

传声器阵列3接收到的膛口波1直接来自射击者位置，膛口波1抵达时间。射击者距离显示终端位置直线位置为r；

膛口波1抵达时间为

T_T＝r/c(3)

而接收到的激波2是在子弹飞行X距离后，从P点以声速传播过来的，并且先于膛口波1抵达，激波2抵达所需时间为子弹飞行x米后，再以声速从P点到S点的时间之和；

T_J＝r/v+b/ccosΦ(4)

膛口波1与激波2抵达时间差为：

T_T-J＝r/v+b/ccosΦ-r/c(5)