[发明专利]用于车辆自适应巡航控制的方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种用于车辆自适应巡航控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取本车辆行驶速度、距离本车辆最近的前方障碍物行驶速度以及本车辆与所述前方障碍物的距离；

根据所述距离和安全距离的大小关系以及所述本车辆行驶速度、前方障碍物行驶速度和巡航设定速度的大小关系确定预设行驶场景中与所述大小关系匹配的行驶场景；其中，对应本车辆与前方障碍物的距离和安全距离的大小关系以及本车辆行驶速度、前方障碍物行驶速度和巡航设定速度的大小关系的每一种组合设置一种行驶场景作为所述预设行驶场景，并且针对每一种组合对应的行驶场景分别设置相应的巡航控制策略；

根据所述匹配的行驶场景的巡航控制策略控制本车辆行驶速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离和安全距离的大小关系以及所述本车辆行驶速度、前方障碍物行驶速度和巡航设定速度的大小关系确定预设行驶场景中与所述大小关系匹配的行驶场景的步骤包括：

在所述距离大于安全距离，所述本车辆行驶速度大于所述前方障碍物行驶速度，且所述前方障碍物行驶速度不小于巡航设定速度的情况下，确定匹配第一行驶场景；

且所述根据所述匹配的行驶场景的巡航控制策略控制本车辆行驶速度的步骤包括：

根据第一行驶场景的巡航控制策略控制本车辆行驶速度降低到巡航设定速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离和安全距离的大小关系以及所述本车辆行驶速度、前方障碍物行驶速度和巡航设定速度的大小关系确定预设行驶场景中与所述大小关系匹配的行驶场景的步骤包括：

在所述距离大于安全距离，所述前方障碍物行驶速度大于所述本车辆行驶速度，且所述本车辆行驶速度不小于巡航设定速度的情况下，确定匹配第二行驶场景；

且所述根据所述匹配的行驶场景的巡航控制策略控制本车辆行驶速度的步骤包括：

根据第二行驶场景的巡航控制策略控制本车辆行驶速度降低到巡航设定速度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离和安全距离的大小关系以及所述本车辆行驶速度、前方障碍物行驶速度和巡航设定速度的大小关系确定预设行驶场景中与所述大小关系匹配的行驶场景的步骤包括：

在所述距离大于安全距离，所述前方障碍物行驶速度大于巡航设定速度，且所述巡航设定速度不小于所述本车辆行驶速度的情况下，确定匹配第三行驶场景；

且所述根据所述匹配的行驶场景的巡航控制策略控制本车辆行驶速度的步骤包括：

根据第三行驶场景的巡航控制策略控制本车辆行驶速度提高到巡航设定速度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离和安全距离的大小关系以及所述本车辆行驶速度、前方障碍物行驶速度和巡航设定速度的大小关系确定预设行驶场景中与所述大小关系匹配的行驶场景的步骤包括：

在所述距离大于安全距离，所述本车辆行驶速度大于巡航设定速度，且所述巡航设定速度不小于所述前方障碍物行驶速度的情况下，确定匹配第四行驶场景；

且所述根据所述匹配的行驶场景的巡航控制策略对本车辆的行驶进行控制的步骤包括：

根据第四行驶场景的巡航控制策略控制本车辆行驶速度降低至巡航设定速度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离和安全距离的大小关系以及所述本车辆行驶速度、前方障碍物行驶速度和巡航设定速度的大小关系确定预设行驶场景中与所述大小关系匹配的行驶场景的步骤包括：

在所述距离大于安全距离，所述巡航设定速度大于所述本车辆行驶速度，且所述本车辆行驶速度不小于所述前方障碍物行驶速度的情况下，确定匹配第五行驶场景；

且所述根据所述匹配的行驶场景的巡航控制策略控制本车辆行驶速度的步骤包括：

在根据第五行驶场景的巡航控制策略判断出本车辆行驶速度大于所述前方障碍物行驶速度与预定速度之和的情况下，控制本车辆行驶速度降低至所述前方障碍物行驶速度与预定速度之和；

在根据第五行驶场景的巡航控制策略判断出本车辆行驶速度不大于所述前方障碍物行驶速度与预定速度之和的情况下，控制本车辆保持其行驶速度。