[发明专利]用于车辆自适应巡航控制的方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了用于车辆自适应巡航控制的方法、装置及车辆，其中的方法主要包括：获取本车辆行驶速度、距离本车辆最近的前方障碍物行驶速度以及本车辆与所述前方障碍物的距离；根据所述距离和安全距离的大小关系以及本车辆行驶速度、前方障碍物行驶速度和巡航设定速度的大小关系确定预设行驶场景中与所述大小关系匹配的行驶场景；根据所述匹配的行驶场景的巡航控制策略控制本车辆行驶速度。本发明可以根据实际路况考虑两个距离的大小关系以及三个速度之间的大小关系的各种组合，从而通过为每一种行驶场景设置相应的巡航控制策略即可使车辆在巡航控制过程中自适应的应对各种路况，进而在充分保证了车辆行驶安全的同时，提高巡航控制的智能化程度。

技术领域

本发明涉及车辆自适应巡航技术，具体涉及一种用于车辆自适应巡航控制的方法、用于车辆自适应巡航控制的装置以及设置有用于车辆自适应巡航控制的装置的车辆。

背景技术

ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制)是一种车辆能够自主调节行驶速度以适应实际交通状况的汽车功能。由于ACC可以在一定程度上减轻驾驶员的负担而得到日渐广泛的应用。

目前，ACC的实现过程通常为：实时获取本车辆与前方车辆(即位于前方且与本车辆距离最近的车辆)的距离以及相对速度，并根据获取到的距离以及相对速度确定是按照巡航速度行驶，还是减速以低于巡航速度的行驶速度行驶。

发明人在实现本发明过程中发现：随着车辆保有程度的不断增加，实际道路的路况越来越复杂，如何使ACC更好的适应于日渐复杂的路况，在保证车辆行驶安全的同时，提高巡航控制的智能化程度是一个值得关注的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于车辆自适应巡航控制的方法、装置及车辆。

依据本发明的其中一个方面，提供了一种用于车辆自适应巡航控制的方法，该方法主要包括：获取本车辆行驶速度、距离本车辆最近的前方障碍物行驶速度以及本车辆与所述前方障碍物的距离；根据所述距离和安全距离的大小关系以及所述本车辆行驶速度、前方障碍物行驶速度和巡航设定速度的大小关系确定预设行驶场景中与所述大小关系匹配的行驶场景；根据所述匹配的行驶场景的巡航控制策略控制本车辆行驶速度。

可选的，上述用于车辆自适应巡航控制的方法，其中，所述根据所述距离和安全距离的大小关系以及所述本车辆行驶速度、前方障碍物行驶速度和巡航设定速度的大小关系确定预设行驶场景中与所述大小关系匹配的行驶场景的步骤包括：在所述距离大于安全距离，所述本车辆行驶速度大于所述前方障碍物行驶速度，且所述前方障碍物行驶速度不小于巡航设定速度的情况下，确定匹配第一行驶场景；

且所述根据所述匹配的行驶场景的巡航控制策略控制本车辆行驶速度的步骤包括：根据第一行驶场景的巡航控制策略控制本车辆行驶速度降低到巡航设定速度。

可选的，上述用于车辆自适应巡航控制的方法，其中，所述根据所述距离和安全距离的大小关系以及所述本车辆行驶速度、前方障碍物行驶速度和巡航设定速度的大小关系确定预设行驶场景中与所述大小关系匹配的行驶场景的步骤包括：在所述距离大于安全距离，所述前方障碍物行驶速度大于所述本车辆行驶速度，且所述本车辆行驶速度不小于巡航设定速度的情况下，确定匹配第二行驶场景；

且所述根据所述匹配的行驶场景的巡航控制策略控制本车辆行驶速度的步骤包括：根据第二行驶场景的巡航控制策略控制本车辆行驶速度降低到巡航设定速度。

可选的，上述用于车辆自适应巡航控制的方法，其中，所述根据所述距离和安全距离的大小关系以及所述本车辆行驶速度、前方障碍物行驶速度和巡航设定速度的大小关系确定预设行驶场景中与所述大小关系匹配的行驶场景的步骤包括：在所述距离大于安全距离，所述前方障碍物行驶速度大于巡航设定速度，且所述巡航设定速度不小于所述本车辆行驶速度的情况下，确定匹配第三行驶场景；