[发明专利]液压电磁制动防抱死系统

权利要求书

1.一种液压电磁制动防抱死系统，包括车轮转动传感器、电磁反制动液压缸和控制器，所述电磁反制动液压缸串联于制动主动缸和制动器之间的液压油路中，其特征在于：所述车轮转动传感器包括第一转动传感器和第二转动传感器，所述第一转动传感器、第二转动传感器与电磁反制动传感器控制连接。

2.根据权利要求1所述的液压电磁制动防抱死系统，其特征在于：所述电磁反制动液压缸具有本体、通油活塞和电磁铁，所述本体内具有管路，所述管路的两端分别与进油管和出油管连接，所述管路上串联有活塞缸，所述通油活塞布置在活塞缸内，并与回位弹簧联接，当电磁铁动作时，所述通油活塞到达切断管路的锁闭位置；当电磁铁断电时，所述通油活塞回到连通管路的常开位置。

3.根据权利要求2所述的液压电磁制动防抱死系统，其特征在于：所述通油活塞的侧壁上具有进油孔，所述活塞的端面上具有出油孔。

4.根据权利要求2所述的液压电磁制动防抱死系统，其特征在于：所述弹簧是推力弹簧，所述推力弹簧安装在通油活塞和电磁铁之间。

5.根据权利要求2所述的液压电磁制动防抱死系统，其特征在于：所述弹簧是拉力弹簧，所述拉力弹簧将通油活塞与本体相联接。

6.根据权利要求1所述的液压电磁制动防抱死系统的工作方法，其特征在于：制动抱死时，第一转动传感器与第二转动传感器比较得出抱死状态的判断，控制电磁铁通电，在磁力的作用下活塞被吸附向电磁铁方向移动，刹车液压油路切断；同是由于活塞底部形成负压导致制动器压力下降，制动器回位，制动抱死消除。

7.根据权利要求6所述的液压电磁制动防抱死系统的工作方法，其特征在于：制动抱死消除后，车轮给出抱死信号消失，电磁铁断电，在回位推力弹簧的作用下活塞复位，增强制动液压力了并接通刹车液压油路；在强势液压作用下，制动器抱死车轮，如此高频循环，直至车子停止下来。

8.根据权利要求6所述的液压电磁制动防抱死系统的工作方法，其特征在于：所述车轮转动传感器组串联于电磁反制动液压缸和电源。