[发明专利]液压电磁制动防抱死系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压电磁制动防抱死系统，属于车用制动控制领域。

背景技术

现有的制动防抱死系统大多需要复杂的电子控制装置，结构复杂，价格昂贵。不适用于电动车和摩托车上。而摩托车或电动自行车多速度较快，自重较轻，极有可能发生紧急制动时车轮抱死，引起事故。

为此，申请人此前提出过一种电磁制动防抱死系统，详见CN201610129U，是在车子的每个轮子上个安装一个车轮开关，在制动力传递硬连接中串联一只适当弹簧，并且将一反制动杠杆的一端固定在该弹簧和制动器之间的制动力传递硬连接上，杠杆的另一端固定一个电磁衔铁，在该衔铁下方安装一只适当电磁铁。将组合车轮开关作为电磁反制动装置的电源控制开关，接通电源即组成了完整的电磁防制动抱死系统。可以解决轻型车在紧急制动时车轮抱死的问题，防止车子甩尾或侧滑而发生事故。

设计一种简单、可靠、便于推广的防抱死系统就具有重要的现实意义和社会意义。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种液压电磁制动防抱死系统。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的液压电磁制动防抱死系统，包括车轮转动传感器、电磁反制动液压缸和控制器，所述电磁反制动液压缸串联于制动主动缸和制动器之间的液压油路中，所述车轮转动传感器至少包括第一转动传感器和第二转动传感器，所述第一转动传感器、第二转动传感器与电磁反制动传感器控制连接。

作为优选，所述电磁反制动液压缸具有本体、通油活塞和电磁铁，所述本体内具有管路，所述管路的两端分别与进油管和出油管连接，所述管上串联有活塞缸，所述通油活塞布置在活塞缸内，并与回位弹簧联接，当电磁铁动作时，所述通油活塞到达切断管路的锁闭位置；当电磁铁断电时，所述通油活塞回到连通管路的常开位置。

作为优选，所述通油活塞的侧壁上具有进油孔，所述活塞的端面上具有出油孔。

作为优选，所述弹簧是推力弹簧，所述推力弹簧安装在通油活塞和电磁铁之间。

作为优选，所述弹簧是拉力弹簧，所述拉力弹簧将通油活塞与本体相联接。

作为优选，所述车轮转动传感器组串联于电磁反制动液压缸和电源中，传感器作为控制开关，直接控制电磁铁电流的通断。

使用时，制动抱死时，第一转动传感器与第二转动传感器比较得出抱死状态的判断，给出抱死信号，控制电磁铁通电，在磁力的作用下活塞被吸附向电磁铁方向移动，刹车液压油路切断。同是由于活塞底部形成负压导致制动器压力下降，制动器回位，制动抱死消除。

制动抱死消除后，车轮给出抱死信号消失，电磁铁断电，在回位推力弹簧的作用下活塞复位，增强制动液压力了并接通刹车液压油路。在强势液压作用下，制动器抱死车轮，如此高频循环，直至车子停止下来。

有益效果：本发明采用了结构简化的电磁反制动液压缸，当行车过程紧急制动时，有一轮制动抱死时，电磁反制动液压缸工作，制止制动，抱死解除，车轮转动传感器组停止发出制动车轮抱死信号，制动力矩又抱死车轮（或车子停止），进入下一循环，直至车子停止前进，也即在正常制动时，反制动不起作用。

除了上面所述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点外，本发明的液压电磁制动防抱死系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的优点，将结合附图做出进一步详细的说明。

附图说明

图1是本发明实施例中电磁反制动液压缸的结构示意图；

图2是图1在正常行驶及刹车时的液压状态；

图3是图1在刹车抱死时的液压状态；

图4是图1在刹车抱死消除后的液压状态；

图5是制动与抱死反制动循环的示意图；

图中：1出油管，2通油螺栓，3密封垫片，4ABS本体，5防撞环，6通油活塞，7电磁铁，8回位推力弹簧，9密封圈，10进油管。

具体实施方式

实施例：

本实施例中的电磁反制动液压缸如图1所示，包括依次连接的出油管1，通油螺栓2，密封垫片3，ABS本体4，防撞环5，通油活塞6，电磁铁7，回位推力弹簧8，密封圈9，以及连接制动主缸的进油管10，其中，进油管10连接制动主缸，出油管1连接制动器。

如图2所示，正常行驶或刹车时，通油活塞处在常开位置，整个过程中防抱死系统仅作为串联的液压管路，不发挥作用，