[发明专利]制动系统的CAN总线报文维护监控系统以及工作方法

权利要求书

1.一种制动系统的CAN总线报文维护监控系统的工作方法，其特征在于：所述制动系统的CAN总线报文维护监控系统，包括均与CAN总线相连的多个制动控制单元，以及分别连接到CAN总线两端的两个维护终端；

所述维护终端包括机壳，机壳中安装主控模块、存储卡模块和无线发射模块；

所述存储卡模块和无线发射模块均与主控模块相连，所述无线发射模块与机壳上安装的天线相连，所述存储卡模块与机壳上安装的存储卡插槽相连，所述机壳上安装的USB接口和连接端子都与主控模块相连；

工作方法步骤如下：

①各个制动控制单元实时将从对应制动系统采集到的系统状态信息，通过CAN总线发送到维护终端中，进入维护终端中的系统状态信息通过主控模块和存储卡模块，送入到存储卡中进行存储；

②将PC机通过数据线与维护终端的USB接口连接，通过PC机向维护终端中的主控模块发送设定的回放时间段；

③主动模块根据接收到的回放时间段，通过存储卡插槽，从存储卡中读取与回放时间段所在时间对应的系统状态信息，并将其发送给PC机；

④PC机接收到回放时间段所在时间对应的系统状态信息后，通过PC机的输入设备选取回放时间段中一个时间点，复制该时间点对应的系统状态信息，并将该时间点以及对应的系统状态信息发送到PC机的显示设备上进行显示。

2.根据权利要求1所述的制动系统的CAN总线报文维护监控系统的工作方法，其特征在于，步骤①中，进入维护终端中的 系统状态信息同时通过主控模块、无线发射模块和天线，发送到与维护终端通过无线通讯相连的服务器中。

3.根据权利要求1或2所述的制动系统的CAN总线报文维护监控系统的工作方法，其特征在于，步骤②至④替换为下述步骤：

⑤将PC机通过数据线与维护终端的USB接口连接，通过PC机向维护终端的主控芯片发出控制指令；

⑥主控芯片接收控制指令，将接收到的系统状态信息由发送到存储卡中存储转为发送到PC机；

⑦PC机接收系统状态信息，将其发送到PC机中的存储器中存储，同时发送到PC机的显示设备上进行显示。

4.根据权利要求3所述的制动系统的CAN总线报文维护监控系统的工作方法，其特征在于，

步骤⑦完成后，工作步骤如下：

⑧PC机向维护终端的主控芯片发出制动指令；

⑨维护终端的主控芯片接收制动指令，并将其通过CAN总线发送到制动控制单元；

⑩制动控制单元接收制动指令，调整制动控制单元中设定的制动控制算法。