[发明专利]制动系统的CAN总线报文维护监控系统以及工作方法

说明书

一种制动系统的CAN总线报文维护监控系统，包括均与CAN总线相连的多个制动控制单元，以及分别连接到CAN总线两端的两个维护终端。所述维护终端包括机壳，机壳中安装主控模块、存储卡模块和无线发射模块。制动系统的CAN总线报文维护监控系统单独设置维护终端，使其与制动控制单元分离，使系统中各个部分分工明确，互不影响。维护终端设置了存储卡模块和无线发射模块，能够将制动控制单元检测到的制动系统状态数据进行存储，使数据既可以进行实时读取，又能够进行回放查看，也能够通过无线通讯发射到远程服务器中，便于远程查看。整个系统还能够在实时读取时，根据读取的状态数据对制动控制单元的控制方式进行调整，提高轨道车辆的制动性能和安全性。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，具体地说，是一种制动系统的CAN总线报文维护监控系统。

背景技术

维护终端是制动控制单元与PC机进行信息交互的桥梁，它接收车辆制动控制装置发出的状态信息、控制信息和故障信息，现场将这些数据信息发送到上位机(如笔记本电脑)，以指示灯、数据列表及动态曲线的形式，监视列车的运行情况。

维护终端是制动系统的重要组成部分，对其安全性、可靠性起着举重轻重的作用。近年来我国轨道交通事业飞速发展，对车辆制动系统的可靠性和安全性提出了更高的要求，随之对维护终端的性能也提出了更高的需求。目前使用的维护终端设备存在如下不足：

1)无专用的存储设备。负责制动控制装置与上位机进行信息交互的是制动控制装置内部的板卡，并无可即时插拔的专用的存储卡，一般是由主控制板卡来兼顾此功能，这样既有可能影响主控制板卡的工作，又不能很高效的完成信息的交互，更不能够完成SD卡的存储。

2)缺少初步的数据处理功能。现有的维护终端仅仅是起到数据网关的作用，只是将数据打包上传到PC，对数据本身不做任何处理，不能按照用户需求设置触发条件，不能过滤无关报文，不能更改所记录文件的格式，这样得到的数据既不方便事后查找分析，又造成了存储空间的浪费。

3)无法离线记录数据。对现场所有数据的记录只能在与PC连接之后才能进行，脱离PC记录车辆运行中大数据的问题还没有得到很好的解决。

4)不支持GPRS、3G、4G等远程传输。比如车辆的CAN报文记录仪，以往只能在车返回后，才能读取行驶数据。这样不能快速实时地监测到车辆的运行情况，就无法及时采取措施避免或解决突发的故障。

发明内容

本发明针对目前维护终端无法存储、不能离线、不能远程传输等问题，提出一种制动系统的CAN总线报文维护监控系统。

本发明的制动系统的CAN总线报文维护监控系统，包括均与CAN总线相连的多个制动控制单元，以及分别连接到CAN总线两端的两个维护终端。

所述维护终端包括机壳，机壳中安装主控模块、存储卡模块和无线发射模块。

所述存储卡模块和无线发射模块均与主控模块相连，所述无线发射模块与机壳上安装的天线相连，所述存储卡模块与机壳上安装的存储卡插槽相连，所述机壳上安装的USB接口和连接端子都与主控模块相连。

所述连接端子通过数据线与CAN总线相连，所述存储卡插槽中安装有存储卡。

一种制动系统的CAN总线报文维护监控系统的工作方法，步骤如下：

1)各个制动控制单元实时将从对应制动系统采集到的系统状态信息，通过CAN总线发送到维护终端中，进入维护终端中的系统状态信息通过主控模块和存储卡模块，送入到存储卡中进行存储。

2)将PC机通过数据线与维护终端的USB接口连接，通过PC机向维护终端中的主控模块发送设定的回放时间段。

3)主动模块根据接收到的回放时间段，通过存储卡插槽，从存储卡中读取与回放时间段所在时间对应的系统状态信息，并将其发送给PC机。