[发明专利]一种机械手快速更换组件

权利要求书

1.一种机械手快速更换组件，包括安装于机械臂的固定连接装置（1）和至少两个更换装置（2），以及用于防止固定连接装置（1）与更换装置（2）松脱的锁扣机构，其特征在于：还包括缓冲机构（3）、更换夹爪（4）及安装底座（5），该缓冲机构（3）包括固定于安装底座（5）的滑轨（31）、缓冲弹簧（32）、与滑轨（31）配合连接的滑块（33）及与滑块（33）固定的浮动安装台（34），缓冲弹簧（32）的两端分别与浮动安装台（34）的下部和安装底座（5）抵接，所述更换夹爪（4）固定于浮动安装台（34）；

所述固定连接装置（1）包括第一连接本体（11）、位于第一连接本体（11）中部第一通气道（12）及位于第一通气道（12）周边的伸缩电接端子（13），所述更换装置（2）包括第二连接本体（21）、位于第二连接本体（21）中部第二通气道（22）及位于第二通气道（22）周边的固定电接端子（23），固定连接装置（1）和更换装置（2）扣合连接时，第一通气道（12）与第二通气道（22）对接连通，伸缩电接端子（13）与固定电接端子（23）一一对应电接触；

所述第一连接本体（11）开设有上小下大的锥台对接孔（14），所述第二连接本体（21）设置有与锥台对接孔（14）对应的锥台连接柱（24），所述第一通气道（12）和伸缩电接端子（13）的下端位于锥台对接孔（14）的底部；所述第二通气道（22）和固定电接端子（23）的上端位于锥台连接柱（24）的顶部。

2.根据权利要求1所述的机械手快速更换组件，其特征在于：所述浮动安装台（34）与安装底座（5）之间设置有导柱（35），所述缓冲弹簧（32）套装于该导柱（35）。

3.根据权利要求1所述的机械手快速更换组件，其特征在于：所述固定连接装置（1）装设有与第一通气道（12）连通的第一气接头（1a）和与伸缩电接端子（13）电连接的第一电接头（1b），更换装置（2）装设有与第二通气道（22）连通的第二气接头（2a）和与固定电接端子（23）电连接的第二电接头（2b）。

4.根据权利要求1所述的机械手快速更换组件，其特征在于：所述锁扣机构包括位于锥台连接柱（24）外壁的环槽（25）及装设于锥台对接孔（14）内壁的钢珠（15），固定连接装置（1）和更换装置（2）扣合连接时，钢珠（15）的一部分位于环槽（25）内。

5.根据权利要求4所述的机械手快速更换组件，其特征在于：所述第一连接本体（11）装设有第三气接头（16）、锁套（17）及密封盖（18），该锁套（17）和密封盖（18）之间的腔室与第三气接头（16）连通，锥台对接孔（14）的内壁开设有用于容置钢珠（15）的锥台通孔，锁套（17）的内壁下端设置有用于推顶钢珠（15）的锁环（19）。

6.根据权利要求5所述的机械手快速更换组件，其特征在于：所述锁套（17）与第一连接本体（11）之间连接有压缩弹簧（10）。