[发明专利]一种安全级多总线协同工作方法在审
| 申请号： | 201611145332.4 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108614528A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 刘志凯;梁成华 | 申请（专利权）人： | 中核控制系统工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 吕岩甲 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 总线 控制器 安全级 多总线 协同 发送 响应时间要求 核电站控制 工作机制 时间确定 包数据 占用 重复 安全 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种安全级多总线协同工作方法，其特征在于：控制器A和控制器B同时连接在多组独立的总线上，每组总线的周期相同，每组总线上的节点都根据总线上最后一包数据的发送时间确定自己占有总线的时间，所有总线都先由控制器A和控制器B同时启动，所有总线上的节点都确定了自己的发送时间，按照预定的顺序占用总线，如此重复，实现多总线协同工作。
2.根据权利要求1所述的安全级多总线协同工作方法，其特征在于：该方法的具体步骤如下：第一步：控制器A在所有总线上同时发送数据；第二步：包含控制器B的所有总线的所有节点接收总线1的数据，并根据接收到此数据包的时间计算自己何时占用各自所在的总线；第三步：控制器B在所有总线上同时发送数据；第四步：包含控制器A的所有总线的所有节点接收总线1的数据，并根据接收到此数据包的时间计算自己何时各自所在的占用总线；第五步：所有总线上的IO1卡在自己的总线上同时发送数据；包含控制器A和控制器B的所有总线的所有节点接收总线1的数据，并根据接收到此数据包的时间计算自己何时占用总线；第七步：所有总线上的IO2卡在自己的总线上同时发送数据。
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