[发明专利]一种航空发动机控制器BIT测试方法

权利要求书

1.一种航空发动机控制器BIT测试方法，其特征在于，发动机控制器BIT测试硬件包括输入信号处理电路、输出信号处理电路、控制器、硬件测试电路、硬件反馈电路，所述输入信号处理电路接收传感器、开关的信号，并对接收到的信号进行处理，将处理过后的信号输入到控制器，控制器根据接收到的信号判断控制器输入控制部分的正确性，同时控制器将接收到的信号通过软件计算处理后输出到输出信号处理电路，输出信号处理电路对输出信号进行处理后通过硬件反馈电路反馈到控制器，控制器结合输入输出及反馈信号判断输出控制部分的正确性；

所述发动机控制器BIT测试分为三种模式，分别为上电BIT测试、运行BIT测试、维修BIT测试；上电BIT测试旨在控制器正常运行之前发现发动机控制系统存在的故障；运行BIT测试旨在发现发动机控制系统正常运行时存在的故障；维修BIT测试旨在发现发动机控制系统售后维修时存在的故障；

控制器进入上电BIT模式后，首先进行MCU BIT测试；MCU BIT测试完成后进行控制器输入/输出BIT测试；上电BIT测试包括如下：

1)MCU BIT测试

MCU BIT测试是完成对控制器MCU功能的检查，包括MCU Flash、随机存储区域RAM、非易失性存储区域NvRam、输入/输出接口检测；其中，Flash BIT测试读取完整的Flash空间数据并进行数据校验和计算，之后与预先写入Flash的数据校验和进行比较，以判断Flash数据完整性；RAM BIT测试是检查RAM空间的读写功能，对RAM空间循环进行读写操作，比较读取数据与预先写入数据进行比较以判断RAM读写性；NvRam BIT测试是检查NvRam空间的读写功能，在对NvRam空间进行写数据操作时，在写数据完成后同时将本次所写数据校验和写入NvRam，之后读取该NvRam空间数据并计算读取数据的校验和，并与预先写入的校验和进行比较判断NvRam读写性能；MCU输入输出接口BIT测试在控制器输入输出测试时同时进行；

2)控制器输入输出BIT测试

控制器输入输出BIT测试是完成对控制器输入输出及MCU输入输出功能的检查，包括模拟输入、数字输入、频率输入、数字输出、频率输出测试；

模拟输入BIT测试过程是：控制器获取模拟信号，通过模拟输入信号处理电路输入到MCU，MCU模拟信号采集模块对输入模拟信号进行采样，并通过直接内存存取模块将采样结果存放到内存指定区域，MCU根据采样结果通过软件控制算法判断控制器模拟输入信号处理电路和MCU模拟输入接口功能的正确性；

数字输入BIT测试过程是：控制器输出确定的数字信号，该数字信号通过数字输出信号处理电路反馈到MCU数字输入引脚和控制器数字输入信号处理电路，MCU通过比较从数字输出信号处理电路反馈到MCU信号和经数字输入信号处理电路反馈到MCU信号判断控制器数字输入信号处理电路、MCU数字输入接口、控制器数字输出信号处理电路功能的正确性；

频率输入BIT测试过程是：控制器输出确定频率和占空比的频率信号，该频率信号通过频率输出信号处理电路反馈到MCU输入引脚和控制器频率输入信号处理电路，MCU通过比较从频率输出信号处理电路反馈到MCU信号和经频率输入信号处理电路反馈到MCU信号判断控制器频率输入信号处理电路、MCU频率输入接口、控制器频率输出信号处理电路功能的正确性；

数字输出BIT测试过程是：控制器输出确定电平的数字信号，该信号通过数字输出信号处理电路反馈到MCU输入引脚，MCU检测输入数字信号的电平状态，并与指定电平进行比较判断MCU数字输出和控制器数字输出信号处理电路功能的正确性；

频率输出BIT测试过程是：控制器输出确定频率和占空比的频率信号，该信号通过频率输出信号处理电路反馈到MCU输入引脚，MCU捕获输入频率信号的频率和占空比，并与指定频率和占空比进行比较判断MCU频率输出和控制器频率输出信号处理电路功能的正确性。

2.根据权利要求1所述的航空发动机控制器BIT测试方法，其特征在于，所述发动机控制器BIT测试硬件还包括分别和输入信号处理电路连接的多通道模拟输入电路、多通道数字输入电路、多通道频率输入电路；多通道模拟输入获取发动机传感器信号，多通道数字输入获取发动机外部离散输入信号，多通道频率输入获取曲轴传感器、凸轮轴传感器频率输入信号。