[发明专利]一种航空发动机控制器BIT测试方法

说明书

本发明公开了一种航空发动机控制器BIT测试方法，发动机控制器BIT测试硬件包括输入信号处理电路、输出信号处理电路、控制器、硬件测试电路、硬件反馈电路，所述输入输出信号处理电路接收传感器、开关的信号，并对接收到的信号进行处理，将处理过后的信号输入到控制器，控制器根据接收到的信号判断控制器输入控制部分的正确性，同时控制器将接收到的信号通过软件计算处理后输出到输出信号处理电路，输出信号处理电路对输出信号进行处理后通过硬件反馈电路反馈到控制器，控制器结合输入输出及反馈信号判断输出控制部分的正确性。

技术领域

本发明属于航空发动机控制系统开发领域技术领域，涉及一种航空发动机控制器BIT测试方法。

背景技术

发动机控制器是发动机管理系统的控制核心，其基本功能是以发动机转速和负荷为基础，采集传感器信号，经过数学模型计算处理后将控制指令发送至相关执行机构，执行预定的控制功能，从而使发动机在实时工况和外界工作条件下始终处于最佳的燃烧状态。

随着大规模集成电路的应用，现代电子设备越来越复杂，一旦电子设备出现故障，故障检测、故障隔离时间长，维修工作量迅速增加，因此它的安全可靠运行和快速维修就显得极为重要。航空发动机控制器机内测试(以下简称BIT)旨在依靠控制自身的电路和程序完成故障诊断、故障隔离，它能对设备/系统内部的故障进行自动检测、诊断和隔离，大大提高控制器中的故障诊断效率和准确性，从而降低维护费用，提高可靠性。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提出一种航空发动机控制器BIT测试方法，这种测试方法结合硬件冗余设计及发动机双控制器，根据控制器的运行状态及驾驶员指令，实现对控制器硬件本身、外部输入、执行器的故障诊断、故障隔离。从而保证控制器能够快速发现故障，保证控制器在最合理状态运行，提高发动机控制的安全性能。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种航空发动机控制器BIT测试方法，发动机控制器BIT测试硬件包括输入信号处理电路、输出信号处理电路、控制器、硬件测试电路、硬件反馈电路，所述输入输出信号处理电路接收传感器、开关的信号，并对接收到的信号进行处理，将处理过后的信号输入到控制器，控制器根据接收到的信号判断控制器输入控制部分的正确性，同时控制器将接收到的信号通过软件计算处理后输出到输出信号处理电路，输出信号处理电路对输出信号进行处理后通过硬件反馈电路反馈到控制器，控制器结合输入输出及反馈信号判断输出控制部分的正确性。所述发动机控制器BIT测试硬件还包括分别和输入信号处理电路连接的多通道模拟输入电路、多通道数字输入电路、多通道频率输入电路；多通道模拟输入获取发动机传感器信号，多通道数字输入获取发动机外部离散输入信号，多通道频率输入获取曲轴传感器、凸轮轴传感器频率输入信号。所述发动机控制器BIT测试分为三种模式，分别为上电BIT测试、运行BIT测试、维修BIT测试；上电BIT测试旨在控制器正常运行之前发现发动机控制系统存在的故障；运行BIT测试旨在发现发动机控制系统正常运行时存在的故障；维修BIT测试旨在发现发动机控制系统售后维修时存在的故障。所述上电BIT测试由控制器自动完成或驾驶员手动触发完成，运行BIT测试则由控制器自动循环检测，维修BIT测试由售后维修人员手动触发完成。所述发动机控制器BIT测试包括控制器BIT测试、输入信号BIT测试、输入信号硬件调理电路BIT测试、输出信号硬件调理电路BIT测试、执行器BIT测试。在发动机控制器上电状态，BIT测试系统将进行控制器完整的MCU BIT测试、输入信号硬件调理电路BIT测试、输出信号硬件调理电路BIT测试；在发动机控制器处于正常运行状态，BIT测试系统将进行控制器部分MCU BIT测试、输入信号硬件调理电路BIT测试、输出信号硬件调理电路BIT测试、执行器BIT测试；在发动机控制器处于维修自检状态时，BIT测试系统将进行控制器完整的MCU BIT测试、输入信号硬件调理电路BIT测试、输出信号硬件调理电路BIT测试。该方法包括上电BIT模式、运行BIT模式、维修BIT模式；当控制器上电后，控制器不断检测上电自检开关状态和维修自检开关状态以判断进入何种BIT模式。当控制器进入上电BIT模式后，控制器首先对MCU进行检测，包括MCU存储、输入输出接口；当MCU BIT测试结束后，控制器根据测试结果返回相应的故障代码；MCU BIT测试完成后，控制器使能BIT测试硬件功能，接着进行自身输入输出接口进行BIT测试，当控制器输入输出接口测试结束后，控制器根据测试结果返回相应的故障代码，控制器输入输出接口测试完成后，控制器进入运行BIT模式。当控制器进入运行BIT模式后，控制器实时检测自检开关状态，当自检开关状态有效时，控制器立即退出运行BIT模式，进入上电BIT模式；当自检开关无效时，控制器继续保持运行BIT模式。