[发明专利]一种用于拾取板材的便于脱离的机械手臂

权利要求书

1.一种用于拾取板材的便于脱离的机械手臂，其特征在于，包括机械臂基座(1)，位于所述机械臂基座(1)上方设置有转向盘组件，所述转向盘组件连接有主转轴(4)，所述主转轴(4)连接有前段机械臂固定基座(5)，位于所述前段机械臂固定基座(5)上固定设置有前段机械臂(6)，所述前段机械臂(6)通过一连接转轴(7)与一后段机械臂固定基座(8)相连接，位于所述后段机械臂固定基座(8)上固定设置有后段机械臂(9)，所述后段机械臂(9)还连接有操作转轴(10)，所述操作转轴(10)与一吸力拾取部件(11)相连接，所述转向盘组件包括一大角度快速转向盘(2)和一小角度精度转向盘(3)，所述大角度快速转向盘(2)安装在所述机械臂基座(1)上，所述小角度精度转向盘(3)安装在所述大角度快速转向盘(2)上；所述吸力拾取部件(11)包括中心吸盘组件(12)和吸盘外壳体(13)，所述中心吸盘组件(12)包括有吸力朝向面(15)，所述吸盘外壳体(13)包括有开口面(16)，所述中心吸盘组件(12)位于所述吸盘外壳体(13)内部，所述吸力朝向面(15)朝向所述开口面(16)；所述吸力朝向面(15)所在平面与所述开口面(16)所在平面夹角为5~30°，所述吸力拾取部件(11)还包括有推动部件(17)，所述吸盘外壳体(13)固定设置在所述推动部件(17)上。

2.根据权利要求1所述的用于拾取板材的便于脱离的机械手臂，其特征在于，所述前段机械臂(6)与所述后段机械臂(9)均包括两根单元杆(18)。

3.根据权利要求2所述的用于拾取板材的便于脱离的机械手臂，其特征在于，所述前段机械臂(6)和所述后段机械臂(9)包括的单元杆(18)直径均相等。

4.根据权利要求3所述的用于拾取板材的便于脱离的机械手臂，其特征在于，位于所述前段机械臂(6)的两根单元杆(18)和所述后段机械臂(9)的两根单元杆(18)上均套接有一单元杆定位套管(19)。

5.根据权利要求1所述的用于拾取板材的便于脱离的机械手臂，其特征在于，所述中心吸盘组件(12)包括若干单元中空吸杆(20)，所述单元中空吸杆(20)包括接触端面(14)，所述若干单元中空吸杆(20)的接触端面(14)均在同一平面上而构成所述吸力朝向面(15)。

6.根据权利要求1所述的用于拾取板材的便于脱离的机械手臂，其特征在于，所述单元中空吸杆(20)的数量为14~36个。

7.根据权利要求6所述的用于拾取板材的便于脱离的机械手臂，其特征在于，所述单元中空吸杆(20)的数量为28个。