[发明专利]道路路况评估方法和装置、车辆及云服务器

权利要求书

1.一种道路路况评估方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：

确定所述车辆前进方向上的目标路段，其中，所述目标路段包括所述车辆的预期行驶路段以及所述预期行驶路段的关联路段，所述预期行驶路段是根据车辆定位区域确定的；

向云服务器发送请求消息，所述请求消息用于请求所述目标路段的道路信息；

接收所述云服务器根据所述请求消息返回的响应消息，所述响应消息包括所述道路信息；

根据所述道路信息评估所述目标路段的交通状态；

其中，所述根据所述道路信息评估所述目标路段的交通状态，包括：

根据所述道路信息计算每一所述目标路段的车辆密度；

计算每一所述预期行驶路段与对应的所有关联路段之间的联合车辆密度；

根据所述目标路段的车辆密度与所述联合车辆密度之间的密度差确定所述目标路段的交通状态；

所述根据所述目标路段的车辆密度与所述联合车辆密度之间的密度差确定所述目标路段的交通状态，包括：

在所述预期行驶路段的车辆密度减去所述联合车辆密度小于第一预设阈值Δ₁，且所述联合车辆密度减去所述预期行驶路段对应的每一关联路段的车辆密度均小于第二预设阈值Δ₂时，确定所述预期行驶路段与对应的每一关联路段处于相同的交通状态；或者，

在所述预期行驶路段对应的每一关联路段的车辆密度减去所述联合车辆密度小于第一预设阈值Δ₁，且所述联合车辆密度减去所述预期行驶路段的车辆密度小于第二预设阈值Δ₂时，确定所述预期行驶路段与对应的每一关联路段处于相同的交通状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路信息至少包括所述目标路段的车辆数目m，所述根据所述道路信息计算每一所述目标路段的车辆密度，包括：

根据以下公式计算所述目标路段的车辆密度θ：

θ＝m/(d×a)；

其中，d为所述目标路段的路长，a所述目标路段的预设权重。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述计算每一所述预期行驶路段与对应的所有关联路段之间的联合车辆密度，包括：

通过如下公式计算第一预期行驶路段和所述第一预期行驶路段对应的所有关联路段的联合车辆密度θ₃：

θ₃＝(m₁+m₂+...+m_n)/(d₁×a₁+d₂×a₂+...+d_n×a_n)；

其中，所述第一预期行驶路段和所述第一预期行驶路段对应的所有关联路段的数目总和为n，m_n为第n条路段的车辆数目，d_n为第n条路段的路长，a_n为第n条路段的预设权重，所述第一预期行驶路段为所述目标路段中的任一预期行驶路段。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预期行驶路段包括所述车辆的导航系统根据车辆目的地规划出的行驶路线的所有路段；或者，所述预期行驶路段包括所述车辆前进方向上预设范围内的路段。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述关联路段包括与所述预期行驶路段具有共同路口的路段。