[发明专利]道路路况评估方法和装置、车辆及云服务器有效
申请号: | 201611147626.0 | 申请日: | 2016-12-13 |
公开(公告)号: | CN108615385B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 姜波;黄忠伟 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/01 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 道路 路况 评估 方法 装置 车辆 服务器 | ||
本公开的目的是提供一种道路路况评估方法和装置、车辆及云服务器,用以解决现有的道路路况评估技术中云服务器的计算压力过大的技术问题。该方法包括:确定所述车辆前进方向上的目标路段,其中,所述目标路段包括所述车辆的预期行驶路段以及所述预期行驶路段的关联路段;向云服务器发送请求消息,所述请求消息用于请求所述目标路段的道路信息;接收所述云服务器根据所述请求消息返回的响应消息,所述响应消息包括所述道路信息;根据所述道路信息评估所述目标路段的交通状态。
技术领域
本公开涉及信息处理领域,具体地,涉及一种道路路况评估方法和装置、车辆及云服务器。
背景技术
随着交通网络越来越密集,大多数用户在出行时都会选择使用电子设备规划出行的路线,以便在密如蛛网的交通网络中,准确快速的规划出从始发地点到目标地点之间的路线。
对于车辆驾驶,无论是堵车,还是道路施工,亦或是交通管制等原因都会对车辆出行造成不便,一是因为上述交通状况的出现无法避免,另一方面是因为对于这些路况信息获取的滞后导致无法及时做出更加合理的路线规划。为了能够快速地获取到路况信息,现有技术一般是通过记录浮动车上传云服务器的GPS(Global Positioning System,全球定位系统)和车速信息,结合地感线圈,测速雷达,以及道路占用量监测装置等道路监测设备进行道路匹配,从而推算出道路的平均同行速度和路面突发事件。
通常情况下,除获取更加全面的即时数据外,云服务器还需将道路信息与一定时长的历史道路信息比对,以此来推算出更准确路况信息。然而,随着城市交通网络的扩张,交通道路信息越来越复杂,为保证时效性,庞大的数据信息对云服务器计算能力提出更高要求。
发明内容
本公开的目的是提供一种道路路况评估方法和装置、车辆及云服务器,用以解决现有的道路路况评估技术中云服务器的计算压力过大的技术问题。
为了实现上述目的,第一方面,本公开提供一种道路路况评估方法,所述方法应用于车辆,包括:
确定所述车辆前进方向上的目标路段,其中,所述目标路段包括所述车辆的预期行驶路段以及所述预期行驶路段的关联路段;
向云服务器发送请求消息,所述请求消息用于请求所述目标路段的道路信息;
接收所述云服务器根据所述请求消息返回的响应消息,所述响应消息包括所述道路信息;
根据所述道路信息评估所述目标路段的交通状态。
可选地,所述根据所述道路信息评估所述目标路段的交通状态,包括:
根据所述道路信息计算每一所述目标路段的车辆密度;
计算每一所述预期行驶路段与对应的所有关联路段之间的联合车辆密度;
根据所述目标路段的车辆密度与所述联合车辆密度之间的密度差确定所述目标路段的交通状态。
可选地,所述道路信息至少包括所述目标路段的车辆数目m,所述根据所述道路信息计算每一所述目标路段的车辆密度,包括:
根据以下公式计算所述目标路段的车辆密度θ:
θ=m/(d×a);
其中,d为所述目标路段的路长,a所述目标路段的预设权重。
可选地,所述计算每一所述预期行驶路段与对应的所有关联路段之间的联合车辆密度,包括:
通过如下公式计算第一预期行驶路段和所述第一预期行驶路段对应的所有关联路段的联合车辆密度θ3:
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