[发明专利]一种移动机器人平台

权利要求书

1.一种移动机器人平台，包括底板、万向轮、驱动轮、电动机、主动带轮和从动带轮，其特征在于，

所述的底板由两个万向轮支架及两个驱动轮支架支撑；

所述的万向轮支架固定安装在底板的前后两侧，分别与两个万向轮连接；

所述的驱动轮支架固定安装在底板的左右两侧，分别与两个驱动轮连接，驱动轮的轮轴通过轴承安装在驱动轮支架上；

所述电动机的减速器安装在输入端支架上，减速器与驱动主动带轮的输出轴键连接；该输出轴与固定输出轴的支架通过轴承连接以做转动，主动带轮安装在输出轴上；从动带轮固定安装在驱动轮的轮轴上，带动驱动轮转动，为底板提供驱动力。

2.根据权利要求2所述的一种移动机器人平台，其特征在于，所述的主动带轮和从动带轮均设置张紧机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种移动机器人平台，其特征在于，所述的张紧机构包括支撑架、转角拉杆、转角连杆、连接轴和销钉；其中，支撑架固定安装在底板上，转角拉杆和转角连杆分别通过销钉连接在支撑架上，从而拉动转角拉杆带动转角连杆转动，实现张紧。