[发明专利]汽车自动涂胶系统及方法

权利要求书

1.一种汽车自动涂胶方法，其特征在于，适用于汽车自动涂胶系统，所述汽车自动涂胶系统包括供胶段、流体盘、喷枪、电气比例阀和控制器，其中，所述流体盘包括调压器和流量计，所述供胶段与所述调压器的一端相连，所述电气比例阀根据所述控制器的控制将空气供给所述调压器，所述调压器的另一端与所述流量计相连，且所述调压器控制所述流量计的开度，其特征在于，所述系统还包括：辅助枪阀和主枪阀；

所述辅助枪阀与所述流量计相连，并根据所述控制器发出的指令关闭或开启；

所述主枪阀的一端与所述辅助枪阀相连，所述主枪阀的第二端与所述喷枪相连，所述主枪阀根据所述控制器发出的指令关闭或开启。

所述方法包括以下步骤：

步骤S1、涂胶开始时，控制辅助枪阀打开设定的第一时间；

步骤S2、控制主枪阀打开，以进行涂胶。

2.根据权利要求1所述的汽车自动涂胶方法，其特征在于，还包括：

步骤S3、涂胶结束时，控制辅助枪阀关闭设定的第二时间；

步骤S4、控制主枪阀关闭，终止涂胶。

3.根据权利要求2所述的汽车自动涂胶方法，其特征在于，还包括：

步骤S5、检测辅助枪阀和主枪阀之间的供胶管路内的气体压力值，将所述气体压力值与预设压力值作比较，如果不一致，则对所述供胶管路内的气体压力作闭环控制。

4.根据权利要求1-3任一项所述的汽车自动涂胶方法，其特征在于，步骤S1具体包括：

步骤S11、涂胶开始时，将所述流量计反馈的胶流量与预设胶流量作比较，若一致，则进入步骤S12；若不一致，则控制电器比例阀持续调整流量计开度，直至流量计反馈的胶流量与预设胶流量一致；

步骤S12、控制辅助枪阀打开设定的第一时间。

5.根据权利要求1所述的汽车自动涂胶方法，其特征在于，所述汽车自动涂胶系统还包括压力传感器，所述压力传感器位于所述辅助枪阀和所述主枪阀之间，用于将所述辅助枪阀和所述主枪阀之间的供胶管路内的气体压力信号发送给所述控制器。