[发明专利]汽车自动涂胶系统及方法

说明书

本发明公开了一种汽车自动涂胶系统及方法，该系统包括供胶段、流体盘、喷枪、电气比例阀和控制器，其中，流体盘包括调压器和流量计，供胶段与调压器的一端相连，电气比例阀根据控制器的控制将空气供给调压器，调压器的另一端与流量计相连，且调压器控制流量计的开度，系统还包括：辅助枪阀和主枪阀；辅助枪阀与流量计相连，并根据控制器发出的指令关闭或开启；主枪阀的一端与辅助枪阀相连，主枪阀的第二端与喷枪相连，主枪阀根据控制器发出的指令关闭或开启。本发明提供的汽车自动涂胶系统及方法通过设置辅助枪阀，使其相对于主枪阀提前进行打开和关闭，消除了现有技术中的涂胶质量缺陷。

技术领域

本发明涉及汽车自动涂胶技术，尤其涉及一种汽车自动涂胶系统及方法。

背景技术

汽车车身的轮罩及底板区域需要进行喷胶处理，以达到密封、抗石击的效果。一般有人工涂胶与自动涂胶两种生产工艺，人工涂胶的效率较低，但操作者可以看到焊缝的位置，涂胶时能看到胶是否已将焊缝覆盖，涂胶的量也受到人工手法的影响，太少无法覆盖焊缝及轮罩，太多又造成胶堆积，不利于总装装配，也比较浪费、影响美观。随着车厂自动化水平要求越来越高，机器人自动涂胶日益受到车厂的青睐。

机器人涂胶是采用机器人替代人工进行涂胶工作，胶枪也由手动胶枪替换为自动胶枪，由于是自动化作业，如果喷的胶多或少，无法及时发现，可能会产生批量的质量问题，所以就需要在源头保证涂胶的质量，即需要自动胶枪喷出来的胶量与工艺设置的量是一致的，而且是一直稳定的一致，这就需要涂胶流量的控制一定要精准，且流量调整的响应时间一定要很快，因为在涂胶时不同的区域所需要的流量是不同的，机器人在运动过程中会频繁的开关喷枪以配合喷涂轨迹的变化(即当机器人从涂胶A区域转移到涂胶B区域时是需要把喷枪关闭的，待机器人达到指定位置时再打开喷枪开始涂胶)。

图1为现有技术中的汽车自动涂胶系统的结构示意图，如图1所示，现有技术中的自动涂胶系统是先利用供胶段1′把胶供到流体盘2′，流体盘2′打开相应的开口，使得胶能够经枪阀3′输送到喷枪4′以进行喷涂。该自动涂胶系统还包括电气比例阀5′和控制器6′，流体盘2′包括调压器21′和流量计22′，整个系统的精度控制主要是控制器6′根据电气比例阀5′的电压信号与空气流量的转化调节流体盘2′内调压器21′及流量计22′的开口以达到设定的供胶压力及流量值，该精度控制相对简单，精度低。

另外，供胶采用柱塞泵供给，胶的压力一般在220～280bar左右，现有技术中的枪阀3′关闭后供胶通道内胶的压力会达到近300bar，在喷枪4′再次打开进行喷胶时，供胶管路内的高压力会瞬时释放，导致喷出来的胶条宽度超出了所需值，若所需涂胶的附近有装配安装孔、面、螺丝等部件，就会被超宽的胶覆盖，导致总装无法装配；且由于供胶压力大，在枪阀3′关闭时，受压力影响，导致枪阀3′无法瞬时关闭，会有多余的胶喷出产生“蛇尾”，也会影响喷涂质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车自动涂胶系统及方法，以解决现有技术中的问题，提高涂胶质量。

本发明提供了一种汽车自动涂胶系统，包括供胶段、流体盘、喷枪、电气比例阀和控制器，其中，所述流体盘包括调压器和流量计，所述供胶段与所述调压器的一端相连，所述电气比例阀根据所述控制器的控制将空气供给所述调压器，所述调压器的另一端与所述流量计相连，且所述调压器控制所述流量计的开度，其中，所述系统还包括：辅助枪阀和主枪阀；

所述辅助枪阀与所述流量计相连，并根据所述控制器发出的指令关闭或开启；

所述主枪阀的一端与所述辅助枪阀相连，所述主枪阀的第二端与所述喷枪相连，所述主枪阀根据所述控制器发出的指令关闭或开启。

如上所述的汽车自动涂胶系统，其中，优选的是，还包括压力传感器，所述压力传感器位于所述辅助枪阀和所述主枪阀之间，用于将所述辅助枪阀和所述主枪阀之间的供胶管路内的气体压力信号发送给所述控制器。

本发明还提供了一种汽车自动涂胶方法，其中，包括以下步骤：