[发明专利]一种微小昆虫标本图像采集系统

权利要求书

1.一种微小昆虫标本图像采集系统，其特征在于，所述系统包括昆虫固定架、转台及拍摄设备，所述转台包括环形的转盘及驱动所述转盘在水平面内周向转动的转盘驱动机构，所述拍摄设备固定于所述转盘上，所述昆虫固定架固定于所述转盘的中心孔处，所述转盘驱动机构、拍摄设备均与监控终端控制连接；所述拍摄设备通过一个可上下伸缩的伸缩杆设置于所述转盘上，所述伸缩杆的顶端设有安装座，所述拍摄设备设置于所述安装座上；所述昆虫固定架为立杆，所述立杆的顶端用于固定微小昆虫标本；所述安装座的相对两侧分别设有一个固定件，每个固定件上均穿设有一个与拍摄设备对应位置固连的转轴，且其中一个转轴上连接有驱动该转轴转动的转轴驱动机构，所述转轴驱动机构与所述监控终端控制连接。

2.根据权利要求1所述的微小昆虫标本图像采集系统，其特征在于，所述转轴驱动机构为转轴驱动电机，所述转轴驱动电机通过对应的转轴驱动器与所述监控终端连接，所述转轴驱动电机的输出轴与所述转轴固连。

3.根据权利要求2所述的微小昆虫标本图像采集系统，其特征在于，所述转轴驱动电机为步进电机。

4.根据权利要求2～3任意一项所述的微小昆虫标本图像采集系统，其特征在于，所述转盘驱动机构包括蜗轮蜗杆组件及驱动蜗轮蜗杆组件运动的转盘驱动电机,所述转盘驱动电机通过对应的转盘驱动器与所述监控终端控制连接。

5.根据权利要求4所述的微小昆虫标本图像采集系统，其特征在于，所述转盘驱动电机为步进电机。

6.根据权利要求5所述的微小昆虫标本图像采集系统，其特征在于，所述转盘上设有用于驱动所述伸缩杆径向移动的径向驱动机构。

7.根据权利要求6所述的微小昆虫标本图像采集系统，其特征在于，所述径向驱动机构包括导向组件和径向驱动件，所述导向组件包括直线导轨及沿直线导轨移动并与伸缩杆固连的滑块，所述径向驱动件包括滑块外侧设置的与所述滑块固连的齿条,以及与监控终端控制连接的径向驱动电机，所述径向驱动电机的输出轴上连接有与所述齿条啮合传动的齿轮。

8.根据权利要求7所述的微小昆虫标本图像采集系统，其特征在于，所述拍摄设备为相机；所述监控终端为上位机。