[发明专利]一种微小昆虫标本图像采集系统

说明书

本发明公开了一种微小昆虫标本图像采集系统，该系统包括昆虫固定架、转台及拍摄设备，转台包括环形的转盘及驱动转盘在水平面内周向转动的转盘驱动机构，拍摄设备固定于所述转盘上，昆虫固定架固定于转盘的中心孔处，转盘驱动机构、拍摄设备均与监控终端控制连接。本发明的微小昆虫标本图像采集系统采用监控终端控制转台转动和相机的自动拍摄，系统完全自动运行，中间过程不需要人工操作，既简化了操作过程，又避免了人工操作带来的误差引起的数据偏差。系统采用单机拍摄，大大降低了拍摄成本。另外，该系统采用将昆虫标本静止固定、相机转动的方式进行图像采集，避免了昆虫标本轻微震动引起的图像位置改变等问题，确保了图像采集的质量。

技术领域

本发明属于图像采集领域，具体涉及一种微小昆虫标本图像采集系统。

背景技术

对于昆虫的研究，首先是其外部特征的研究，这不但是昆虫分类的基本条件，也是昆虫形态和习性研究的需要，所以对昆虫外部特征的观察十分必要和重要的。

现在人们一般借助于放大镜、微距照相机、显微镜甚至扫描电镜来观察和记录昆虫的外部特征，采集其特征图像。但是，这些手段取得的昆虫外部特征是静态的独立特征图像，难以构建出多角度的外部特征图像。特别是对于微小昆虫，因为其个体尺寸小，常常达到了毫米级甚至更小，进行外部特征多角度的图像拍摄和采集难度大。随着计算机技术的发展，针对于微小昆虫标本的三维点云构建逐渐成为可能，但在进行三维点云构建和数据重建之前，需要采集大量的基础点云数据以作为三维点云构建的基础。

目前在进行昆虫标本或者其他物体的立体摄影时一般需要选择至少两个拍摄角度拍摄，形成左右照片以获得最佳立体感，从而能够根据标本的立体图形对昆虫进行形态研究。在获取左右照片时，一般通过两台相机摄像，由两台相机各获取一张照片，也可以通过一台相机分别拍摄两个角度的照片。使用两台相的机拍摄方式需要两个相机，设备成本较高；如果采用单机拍摄，虽然成本较低，但是需要移动相机，使得拍摄距离和拍摄位置的调整带来时间成本提高，而且摄像方式也比较复杂。

为实现多角度拍摄，现在一般有两种方式，一种是产品不动改变拍摄角度，其不足是每次改变角度进行拍照时都需要重新调整拍摄的角度和方位，且不易取得同一亮度、颜色的背景，需要对图片进行后期处理，较为麻烦；另一种是拍摄角度不变转动产品，其不足是每次拍摄时都需要重新摆放产品，这样就容易出现把握不好产品摆放位置和角度的问题，且只能实现同一水平面内各角度拍摄；另外，这样的结构还有一个较为突出的问题是在拍摄体型微小昆虫或其他物体时，如果转动产品，微小物体就容易因为震动或转动而出现位置变化的情况，导致拍摄角度变化，给数据处理带来问题。

因此，有必要设计一种能够适应单机拍摄，又简化拍摄操作且拍摄效果较好的拍摄装置。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，而提供一种微小昆虫标本图像采集系统，以解决现有采集系统拍摄成本高、操作复杂及拍摄效果不佳等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种微小昆虫标本图像采集系统，所述系统包括昆虫固定架、转台及拍摄设备，所述转台包括环形的转盘及驱动所述转盘在水平面内周向转动的转盘驱动机构，所述拍摄设备固定于所述转盘上，所述昆虫固定架固定于所述转盘的中心孔处，所述转盘驱动机构、拍摄设备均与监控终端控制连接。

在本发明另一个实施例中，所述拍摄设备通过一个可上下伸缩的伸缩杆设置于所述转盘上，所述伸缩杆的顶端设有安装座，所述拍摄设备设置于所述安装座上；所述昆虫固定架为立杆，所述立杆的顶端用于固定微小昆虫标本。

在本发明另一个实施例中，所述安装座的相对两侧分别设有一个固定件，每个固定件上均穿设有一个与拍摄设备对应位置固连的转轴，且其中一个转轴上连接有驱动该转轴转动的转轴驱动机构，所述转轴驱动机构与所述监控终端控制连接。