[发明专利]后处理工具

权利要求书

1.一种后处理工具，包括：

固定支架，安装在至少一个机器人中；以及

磨削组件，安装在所述固定支架的一侧处，所述磨削组件在车身的纵向方向上移动并构造成磨削层压区域，

其中，所述磨削组件包括：磨削支架，所述磨削支架安装在所述固定支架的所述一侧处；磨削电机，能往复运动地安装在所述磨削支架中并且在向上方向和向下方向上移动；磨轮，耦接至所述磨削电机的驱动轴；移动板，通过衬套与所述磨削电机的所述驱动轴连接，并且所述移动板能往复运动地安装在所述磨削支架处并且在向上方向和向下方向上移动；以及轮罩，被固定至所述磨削支架并且覆盖所述磨轮。

2.根据权利要求1所述的后处理工具，其中：

一对轨道块在向上方向和向下方向上安装在所述磨削支架中，并且

所述移动板包括与所述轨道块能滑动地耦接的滑块。

3.根据权利要求2所述的后处理工具，其中：

所述移动板布置在所述磨削支架与所述轮罩之间，并且

所述磨削支架中形成有用于在向上方向和向下方向上引导所述衬套的引导槽。

4.根据权利要求1所述的后处理工具，其中：

所述轮罩包括：

入口，吸取通过所述磨轮分散的磨削粉；以及

鼓风机，去除所述层压区域的异物。

5.根据权利要求1所述的后处理工具，其中：

所述磨削组件包括：

压力控制气缸，安装在所述磨削支架中并且与所述移动板连接，并且所述压力控制气缸控制所述磨轮的磨削压力；以及

限位器气缸，安装在所述磨削支架中并且选择性地限制所述移动板的运动。

6.根据权利要求5所述的后处理工具，其中，所述固定支架包括比例阀压力控制器，所述比例阀压力控制器控制提供至所述压力控制气缸的气压以补偿所述磨轮在向上方向和向下方向上的磨削位置并且补偿所述磨轮的所述磨削压力。

7.根据权利要求6所述的后处理工具，其中：

所述比例阀压力控制器在控制器的控制下控制所述压力控制气缸的气压，并且

所述压力控制气缸根据由所述比例阀压力控制器提供的气压将基于所述磨轮的磨削位置和所述磨削电机的重量的所述磨轮的磨削压力控制为预定压力。

8.根据权利要求5所述的后处理工具，其中，所述磨削支架包括激光位移传感器，所述激光位移传感器被构造成测量所述移动板的竖直移动位移以将相应的测量值输出至控制器。

9.根据权利要求8所述的后处理工具，其中：

所述控制器基于来自所述激光位移传感器的所述测量值计算所述磨轮的磨损量，并且

基于所述磨轮的所述磨损量控制所述磨削电机的旋转速度。

10.根据权利要求5所述的后处理工具，其中：

所述移动板中竖直地安装有卡爪盘，

所述磨削支架中安装有限位开关，所述限位开关被构造成确认所述磨轮存在磨损，并且

所述限位开关通过所述卡爪盘将转换信号输出至控制器。

11.根据权利要求5所述的后处理工具，其中：

所述限位器气缸包括操作杆，所述操作杆在所述移动板的侧面中通过所述磨削支架前进和后退，并且

在与所述操作杆的前端对应的所述移动板中安装有摩擦垫。