[发明专利]后处理工具

说明书

一种后处理工具包括：固定支架，安装在至少一个机器人中；以及磨削组件，安装在固定支架的一侧处，在车身的纵向方向上移动，并且被构造成磨削层压区域。磨削组件包括：磨削支架，安装在固定支架的一侧处；磨削电机，可往复运动地安装在磨削支架中并且在向上方向和向下方向上移动；以及磨轮，耦接至磨削电机的驱动轴。

相关申请的交叉引证

本申请要求于2016年5月4日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2016-0055336号的优先权的权益，通过引证将其全部内容结合于此。

技术领域

本公开内容涉及一种车身装配系统。更具体地，本公开内容涉及一种用于装配车身的侧板和环形板(loop panel)的后处理工具(post-process tool)。

背景技术

通常，通过对装配在车身子处理(sub-process)中生产的各种产品面板的车身组装工艺进行处理，车身具有白车身(B.I.W)形式。

车身包括：底板，形成框架的下表面；两个侧板，形成框架的左侧和右侧；环形板，形成框架的上表面；多个环形轨道；前罩板；后板；平台板(package tray)。在车身总成工位处理(main buck process)(是指本领域中的车身组装处理)中执行车身组件的组装。

在车身总成工位处理中，在后板通过车身装配系统与底板层压之后，并且在两个侧板、环形板、环形轨道、前罩板和平台板焊接之后，使得车身组件被装配。

车身装配系统通过侧吊杆和侧门(side gate)调节侧板以将侧板设置于底板，并且车身装配系统将环形板、环形轨道、前罩板和平台板设置于侧板，并且通过焊接机器人焊接它们的层压部件。

同时，在上述车身组装处理中，在环形板与侧板通过点焊而层压之后，树脂环形模塑件附接至侧板与环形板之间的层压区域。

然而，在相关技术中，因为环形模塑件附接至侧板与环形板之间的层压区域，导致外观没有美感，并且环形模塑件的安装可增加材料成本和人力成本。

本背景部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开内容背景技术的理解，并且因此，本公开内容可能包括在该国家中未构成为本领域普通技术人员所知的现有技术的信息。

发明内容

本公开内容致力于提供一种后处理工具，该后处理工具具有保证用于层压侧板与环形板之间的层压区域的环形激光钎焊系统中的简单构造中的钎焊层压区域的质量的优势。

本公开内容中的示例性实施方式提供了后处理工具，该后处理工具包括：固定支架，安装在至少一个机器人中；以及磨削组件，在车身的纵向方向上移动，并且磨削层压区域。

进一步地，在根据本公开内容的示例性实施方式的后处理工具中，磨削组件可包括：磨削支架，安装在固定支架的一侧处；磨削电机，可往复运动地安装在磨削支架中并且被构造成在向上方向和向下方向上移动；以及磨轮，与磨削电机的驱动轴耦接。

进一步地，在根据本公开内容的示例性实施方式的后处理工具中，磨削组件可包括：移动板，通过衬套与磨削电机的驱动轴连接，并且可往复运动地安装在磨削支架中并且被构造成在向上方向和向下方向上移动；以及轮罩，固定至磨削支架，并且覆盖磨轮。

进一步地，在根据本公开内容的示例性实施方式的后处理工具中，一对轨道块可在向上方向和向下方向上安装在磨削支架中。

进一步地，在根据本公开内容的示例性实施方式的后处理工具中，移动板可包括与轨道块可滑动地耦接的滑块。

进一步地，在根据本公开内容的示例性实施方式的后处理工具中，移动板可布置在磨削支架与轮罩之间。

进一步地，在根据本公开内容的示例性实施方式的后处理工具中，可在磨削支架中形成用于在向上方向和向下方向上引导衬套的引导槽。