[发明专利]车辆减速控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的变速器控制方法，其包括：

基于所述车辆的车轴处与发动机转矩相对应的力、由所述车辆的机械制动器施加的制动力、所述车辆的气动阻力以及由所述车辆的轮胎和路面之间接触而在所述车辆上施加的道路负荷力来确定所述车辆的评估纵向加速度；以及

当测得的车辆的纵向加速度为负并且所述评估的纵向加速度大于所述测得的车辆的纵向加速度时，调节施加于所述变速器的一个或多个离合器的变速器流体压力并且将所述变速器切换至空档。

2.根据权利要求1所述的变速器控制方法，其进一步包括基于所述车辆的质量来确定所述车辆的评估纵向加速度。

3.根据权利要求1所述的变速器控制方法，其中确定所述评估纵向加速度包括：

基于如下之和来确定所述车辆上的总力：（i）所述车辆的车轴处与发动机转矩相对应的力，（ii）由所述车辆的机械制动器施加的制动力，（iii）所述车辆上的气动阻力，以及（iv）施加在所述车辆上的道路负荷力；以及

基于所述车辆上的总力除以所述车辆的质量来设定所述车辆的评估纵向加速度。

4.根据权利要求1所述的变速器控制方法，其进一步包括：基于变速器输出轴速度在一定期间的变化来确定所述测得的车辆的纵向加速度。

5.根据权利要求1所述的变速器控制方法，其进一步包括基于由所述车辆的纵向加速度传感器产生的信号来确定所述测得的车辆的纵向加速度。

6.根据权利要求1所述的变速器控制方法，其进一步包括：

基于变速器输出轴速度在一定期间的变化来确定所述测得的车辆的纵向加速度；以及

基于由所述车辆的纵向加速度传感器产生的信号来确定测得的车辆的第二纵向加速度；

其中，调节施加于所述变速器的一个或多个离合器的变速器流体压力并且将变速器切换至空档包括当发生如下情形时、调节施加于所述变速器的一个或多个离合器的变速器流体压力并且将所述变速器切换至空档：

所述测得的车辆的纵向加速度和所述测得的车辆的第二纵向加速度同时为负；以及

所述评估的纵向加速度既大于（i）所述测得的车辆的纵向加速度又大于（ii）所述测得的车辆的第二纵向加速度。

7.根据权利要求6所述的变速器控制方法，调节施加于所述变速器的一个或多个离合器的变速器流体压力并且将所述变速器切换至空档包括：至少对于预定期间，当发生如下情形时，调节施加于所述变速器的一个或多个离合器的变速器流体压力并且将所述变速器切换至空档：

所述测得的车辆的纵向加速度和所述测得的车辆的第二纵向加速度同时为负；以及

所述评估的纵向加速度既大于（i）所述测得的车辆的纵向加速度又大于（ii）所述测得的车辆的第二纵向加速度。

8.根据权利要求6所述的变速器控制方法，调节施加于所述变速器的一个或多个离合器的变速器流体压力并且将所述变速器切换至空档包括：至少对于预定期间，当发生如下情形时，调节施加于所述变速器的一个或多个离合器的变速器流体压力并且将所述变速器切换至空档：

所述测得的车辆的纵向加速度和所述测得的车辆的第二纵向加速度同时为负；以及

所述评估的纵向加速度至少以预定量既大于（i）所述测得的车辆的纵向加速度又大于（ii）所述测得的车辆的第二纵向加速度。

9.根据权利要求1所述的变速器控制方法，其进一步包括，当所述测得的车辆的纵向加速度为负并且所述评估的纵向加速度大于所述测得的车辆的纵向加速度时，进一步调节施加于所述变速器的一个或多个离合器的变速器流体压力并且将所述变速器切换至预定传动比。

10.根据权利要求1所述的变速器控制方法，其中，调节施加于所述变速器的一个或多个离合器的变速器流体压力并且将所述变速器切换至空档包括：致动所述变速器的一个或多个控制阀，以调节施加于所述变速器的一个或多个离合器的变速器流体压力并且将所述变速器切换至空档。