[发明专利]车辆减速控制系统和方法

说明书

车辆的变速器控制系统包括评估加速度模块和压力控制模块。该评估加速度模块基于车辆车轴处与发动机转矩相对应的力、由车辆的机械制动器施加的制动力、车辆的气动阻力以及由车辆的轮胎和路面之间接触而在车辆上施加的道路负荷力来确定车辆的评估纵向加速度。当测得的车辆的纵向加速度为负并且评估的纵向加速度大于测得的车辆的纵向加速度时，该压力控制模块调节施加于变速器的一个或多个离合器的变速器流体压力并且将变速器切换至空档。

技术领域

本发明涉及一种车辆变速器，并且更具体地涉及一种系统和用于系统的方法以及用于基于车辆减速控制变速器的方法。

背景技术

在此提供的背景描述用于总地呈现本发明内容的目的。当前署名的发明人的工作就其在该背景部分所描述的以及在提交时可以不另外被作为是现有技术的多个方面的描述而言既不明确地也不隐含地被认可为是本公开的现有技术。

发动机产生输出至变速器的转矩。车辆的自动变速器可包括多个流体受控摩擦装置，比如离合器。控制模块可根据预定型式来接合和分离一个或多个离合器以在变速器内建立不同传动比(也称为速比)。

可以根据变速器输入轴速度除以变速器输出轴速度的比值来限定传动比。从一个传动比至另一传动比的档位切换包含将与当前的或实际传动比相关联的第一离合器分离，并且接合与下个传动比相关联的第二离合器。在档位切换期间所要分离的离合器称为待分离离合器，而在档位切换期间所要接合的离合器称为待接合离合器。此种类型的档位切换可称为离合器到离合器切换。

发明内容

在某一特征中，描述一种车辆的变速器控制系统。评估加速度模块基于车辆车轴处与发动机转矩相对应的力、由车辆的机械制动器施加的制动力、车辆的气动阻力以及由车辆的轮胎和路面之间接触而在车辆上施加的道路负荷力来确定车辆的评估纵向加速度。当测得的车辆的纵向加速度为负并且评估的纵向加速度大于测得的车辆的纵向加速度时，压力控制模块调节施加于变速器的一个或多个离合器的变速器流体压力并且将变速器切换至空档。

在又一些特征中，评估加速度模块进一步基于车辆的质量来确定车辆的评估纵向加速度。

在又一些特征中，评估加速度模块基于如下之和来确定车辆上的总力：(i)车辆车轴处与发动机转矩相对应的力，(ii)由车辆机械制动器施加的制动力，(iii)车辆上的气动阻力，以及(iv)施加在车辆上的道路负荷力；并且基于车辆上的总力除以车辆的质量来设定车辆的评估纵向加速度。

在又一些特征中，测得的加速度模块基于变速器输出轴速度在一定期间的变化来确定测得的车辆的纵向加速度。

在又一些特征中，测得的加速度模块基于由车辆的纵向加速度传感器产生的信号来确定测得的车辆的纵向加速度。

在又一些特征中，测得的第一加速度模块基于变速器输出轴速度在一定期间的变化来确定测得的车辆的纵向加速度。测得的第二加速度模块基于由车辆的纵向加速度传感器产生的信号来确定测得的车辆的第二纵向加速度。当发生如下情形时、压力控制模块调节施加于变速器的一个或多个离合器的变速器流体压力并且将变速器换档至空档：测得的纵向加速度和测得的第二纵向加速度均为负，并且评估的纵向加速度既大于(i)测得的车辆的纵向加速度又大于(ii)测得的车辆的第二纵向加速度。

在又一些特征中，当对于至少一个预定期间发生如下情形时、压力控制模块调节施加于变速器的一个或多个离合器的变速器流体压力并且将变速器换档至空档：测得的纵向加速度和测得的第二纵向加速度均为负，并且评估的纵向加速度既大于(i)测得的车辆的纵向加速度又大于(ii)测得的车辆的第二纵向加速度。

在又一些特征中，当对于至少一个预定期间发生如下情形时、压力控制模块调节施加于变速器的一个或多个离合器的变速器流体压力并且将变速器换档至空档：测得的纵向加速度和测得的第二纵向加速度均为负，并且评估的纵向加速度至少以预定量既大于(i)测得的车辆的纵向加速度又大于(ii)测得的车辆的第二纵向加速度。