[发明专利]一种用于钕铁硼产品充磁方向厚度尺寸的检测装置与方法

权利要求书

1.一种用于钕铁硼产品充磁方向厚度尺寸的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括机器视觉子系统和运动控制子系统，其中，

所述机器视觉子系统包括图像采集设备、计算控制器，所述图像采集设备和所述计算控制器电连接，用于将采集到的钕铁硼产品图像信息传输至所述计算控制器；

所述运动控制子系统包括运动控制器、产品标记机构和产品上料机构，所述运动控制器分别与所述产品标记机构和产品上料机构电连接，用于分别控制充磁方向厚度尺寸不合格钕铁硼产品的标记及钕铁硼产品的运动传输；

所述计算控制器与所述运动控制器电连接，用于将计算得到的不合格钕铁硼产品的数据信息传输至所述运动控制器，并向所述运动控制器发出标记与上料信号。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述运动控制器为中央逻辑控制单元，用于控制所述产品标记机构和产品上料机构动作。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述产品上料机构包括导轨和驱动机构，所述驱动机构驱动钕铁硼产品相对所述导轨运动。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述驱动机构为设于所述导轨侧边的导轮旋转机构，旋转的导轮通过摩擦力带动钕铁硼产品在所述导轨中直线运动。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述产品标记机构包括标记笔和标记笔驱动机构，所述标记笔驱动机构用于在接收到标记信号时驱动所述标记笔运动而在不合格钕铁硼产品上作出标记。

6.如权利要求1至5任一项所述的检测装置，其特征在于，所述机器视觉子系统还包括显示终端，所述计算控制器与所述显示终端电连接，用于将采集到的图像、厚度检测值和判定结果传输至所述显示终端上进行显示。

7.如权利要求1至5任一项所述的检测装置，其特征在于，所述机器视觉子系统还包括光源，所述光源为同轴光源，所述光源设于所述图像采集设备下方。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述机器视觉子系统还包括安装支架，所述光源与所述图像采集设备同心安装于所述安装支架上。

9.利用权利要求1至8任一项所述的检测装置对钕铁硼产品充磁方向厚度尺寸的检测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

通过图像采集将被测钕铁硼产品的图像传输至计算控制器；

利用计算控制器对采集到的图像进行处理并与标准值进行比较，判断出钕铁硼产品充磁方向厚度尺寸不合格产品；

通过计算控制器向运动控制器发出钕铁硼产品上料信号与不合格产品标记信号；

通过上料机构直线传输钕铁硼产品运动；

通过标记机构对不合格产品进行标记。

10.如权利要求9所述的检测方法，其特征在于，标记时，根据钕铁硼产品运动速度计算出不合格产品到达标记位置处的时间，从而对不合格产品进行标记。

11.如权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括:将采集到的图像、厚度检测值和判定结果传输至显示终端上进行显示。