[发明专利]一种用于钕铁硼产品充磁方向厚度尺寸的检测装置与方法

说明书

本发明涉及一种用于钕铁硼产品充磁方向厚度尺寸的检测装置与方法。所述检测装置包括机器视觉子系统和运动控制子系统，机器视觉子系统包括图像采集设备、计算控制器，图像采集设备和计算控制器电连接，用于将采集到的钕铁硼产品图像信息传输至计算控制器；运动控制子系统包括运动控制器、产品标记机构和产品上料机构，运动控制器分别与产品标记机构和产品上料机构电连接，计算控制器与运动控制器电连接，用于将不合格钕铁硼产品的信息传输至运动控制器，并向运动控制器发出标记与上料信号。本发明的技术方案通过自动检测钕铁硼产品的厚度信息，自动对不合格产品进行标记，实现了钕铁硼产品充磁方向厚度检测的全自动化，提高了检测效率。

技术领域

本发明主要涉及钕铁硼产品充磁方向厚度尺寸的检测，尤其涉及一种用于钕铁硼产品充磁方向厚度尺寸的检测装置与方法。

背景技术

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过图像采集装置采集目标图像信息，传输至专用的图像处理系统，根据图像信息中的像素亮度和分布、颜色等信息，进行各种运算来获取目标的特征，进而根据检测判别结果输出控制指令给执行机构。美国制造工程师协会(SME Society of Manufacturing Engineers)机器视觉分会和美国机器人工业协会(RIA Robotic Industries Association)的自动化视觉分会对机器视觉下的定义为：“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置”。

钕铁硼磁性材料，作为稀土永磁材料发展的最新结果，由于其优异的磁性能而被称为“磁王”。钕铁硼磁性材料是镨钕金属、硼铁等的合金，又称磁钢。钕铁硼具有极高的磁能积和矫顽力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，从而使仪器仪表、电声电机、磁选磁化等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能。钕铁硼的优点是性价比高，具有良好的机械特性；不足之处在于居里温度点低，温度特性差，且易于粉化腐蚀，必须通过调整其化学成分和采取表面处理方法使之得以改进，才能达到实际应用的要求。

大多数磁性材料可以沿同一方向充磁至饱和，这一方向叫做“磁化方向”(取向方向)。钕铁硼充磁后的检测作为成品出厂前的最后一道工序，对保障产品质量具有重要的意义。

目前针对钕铁硼小型工件产品的尺寸检测研究还较少，主要集中在充磁前产品的检测上，实现了钕铁硼无磁小工件产品尺寸和外观的检测，但经过调研后，行业内还鲜有针对钕铁硼充磁产品的尺寸检测装置和方法，而人工检测则存在操作困难，效率低下等难题。因此一种用于钕铁硼充磁后产品厚度的检测装置和方法是具有重要的现实意义，以满足行业需求。

另外，钕铁硼永磁体片状产品充磁后，形成为排列整齐的长条状态。这时候，若发现其中有厚度偏大或偏小的产品，例如混片，严重超差等情况，很难实现将每一片产品分离开，逐一进行厚度的检验。

因此，有必要提出一种新的技术方案，用于自动对钕铁硼充磁后产品厚度的检测。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种用于钕铁硼产品充磁方向厚度尺寸的检测装置与方法，以实现对于钕铁硼充磁产品厚度尺寸的快速、连续、准确检测及标记不合格产品，提高检测效率，以满足现场需求。

本发明提供一种用于钕铁硼产品充磁方向厚度尺寸的检测装置，所述检测装置包括机器视觉子系统和运动控制子系统，其中，所述机器视觉子系统包括图像采集设备、计算控制器，所述图像采集设备和所述计算控制器电连接，用于将采集到的钕铁硼产品图像信息传输至所述计算控制器；所述运动控制子系统包括运动控制器、产品标记机构和产品上料机构，所述运动控制器分别与所述产品标记机构和产品上料机构电连接，用于分别控制充磁方向厚度尺寸不合格钕铁硼产品的标记及钕铁硼产品的运动传输；所述计算控制器与所述运动控制器电连接，用于将计算得到的不合格钕铁硼产品的数据信息传输至所述运动控制器，并向所述运动控制器发出标记与上料信号。