[发明专利]电子部件安装装置有效
申请号: | 201611154157.5 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN106888568B | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 莳田喜之 | 申请(专利权)人: | JUKI株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子 部件 安装 装置 | ||
1.一种电子部件安装装置,其具备:
多个吸附单元,它们各自具有可装卸地保持电子部件的吸嘴及对所述吸嘴进行支撑的轴,能够将由所述吸嘴保持的电子部件安装于基板;
第1电动机,其产生用于将多个所述吸附单元中的第1吸附单元的所述吸嘴移动的动力;
第2电动机,其产生用于将多个所述吸附单元中的第2吸附单元的所述吸嘴移动的动力,该动力是以比所述第1电动机高的输出产生的;以及
支撑部件,其以多个所述吸附单元的所述轴沿规定面内的第1坐标轴方向等间隔地配置的方式对多个所述吸附单元进行支撑。
2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置,其中,
具备:
第1驱动带轮,其与所述第1电动机的输出轴连接;
第1传动带,其由所述第1驱动带轮支撑;
第1从动带轮,其经由所述第1传动带而与所述第1驱动带轮连结,与多个所述轴中的第1轴连接;
第2驱动带轮,其与所述第2电动机的输出轴连接;
第2传动带,其由所述第2驱动带轮支撑;以及
第2从动带轮,其经由所述第2传动带而与所述第2驱动带轮连结,与多个所述轴中的第2轴连接,
所述第2驱动带轮的外径比所述第1驱动带轮的外径大,所述第2驱动带轮的重量比所述第1驱动带轮的重量大。
3.根据权利要求2所述的电子部件安装装置,其中,
所述第1电动机产生用于使所述第1轴旋转的动力,
所述第2电动机产生用于使所述第2轴旋转的动力。
4.根据权利要求2或3所述的电子部件安装装置,其中,
所述第1电动机与所述第1吸附单元相对应地设置,
所述第2电动机与所述第2吸附单元相对应地设置,
所述第2电动机的数量比所述第1电动机的数量少。
5.根据权利要求4所述的电子部件安装装置,其中,
多个所述第1驱动带轮和所述第2驱动带轮沿所述第1坐标轴方向配置,
相邻的第1驱动带轮与第2驱动带轮之间的距离,比相邻的第1驱动带轮与第1驱动带轮之间的距离大。
6.根据权利要求2或3所述的电子部件安装装置,其中,
具备:
定位标记,其设置于所述第2传动带;
检测器,其对所述定位标记进行检测;以及
定位部,其基于所述检测器的检测结果,对所述第2电动机进行控制,以对所述第2传动带进行定位。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的电子部件安装装置,其中,
所述第1吸附单元在所述第1坐标轴方向上配置于所述第2吸附单元的两侧。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的电子部件安装装置,其中,
具备控制部,该控制部对所述第1吸附单元及所述第2吸附单元进行控制,以使得在通过多个所述第1吸附单元将多个第1电子部件向所述基板安装前或安装后,通过所述第2吸附单元,将外形尺寸比所述第1电子部件大的第2电子部件安装于所述基板。
9.根据权利要求8所述的电子部件安装装置,其中,
所述控制部对所述第1吸附单元及所述第2吸附单元进行控制,以使得通过多个所述第1吸附单元及所述第2吸附单元将所述第1电子部件安装于所述基板。
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