[发明专利]电子部件安装装置

说明书

本发明提供一种具有高通用性的电子部件安装装置。电子部件安装装置具备：多个吸附单元，它们各自具有可装卸地保持电子部件的吸嘴及对吸嘴进行支撑的轴，能够将由吸嘴保持的电子部件安装于基板；第1电动机，其产生用于将多个吸附单元中的第1吸附单元的吸嘴移动的动力；第2电动机，其以比第1电动机高的输出产生用于将多个吸附单元中的第2吸附单元的吸嘴移动的动力；以及支撑部件，其以多个吸附单元的轴沿规定面内的第1轴方向等间隔地配置的方式对多个吸附单元进行支撑。

技术领域

本发明涉及电子部件安装装置。

背景技术

电子部件安装装置使用安装头将电子部件安装于基板。如专利文献1的公开所示，电子部件安装装置能够将各种各样的外形尺寸的电子部件安装于基板。

专利文献1：日本特开平11－135990号公报

在现有技术中，为了将小型电子部件及大型电子部件分别安装于基板，在电子部件安装装置中设置有小型电子部件用的吸附单元及大型电子部件用的吸附单元这两者。但是，根据电子部件安装装置的构造，有可能损害电子部件安装装置的通用性。

发明内容

本发明的方式的目的在于，提供一种具有高通用性的电子部件安装装置。

按照本发明的方式，提供一种电子部件安装装置，其具备：多个吸附单元，它们各自具有可装卸地保持电子部件的吸嘴及对所述吸嘴进行支撑的轴，能够将由所述吸嘴保持的电子部件安装于基板；第1电动机，其产生用于将多个所述吸附单元中的第1吸附单元的所述吸嘴移动的动力；第2电动机，其产生用于将多个所述吸附单元中的第2吸附单元的所述吸嘴移动的动力，该动力是以比所述第1电动机高的输出产生的；以及支撑部件，其以多个所述吸附单元的所述轴沿规定面内的第1轴方向等间隔地配置的方式对多个所述吸附单元进行支撑。

根据本发明的方式，通过设置第1电动机和以比第1电动机高的输出产生动力的第2电动机，从而能够使用通过第1电动机产生的动力而工作的第1吸附单元，将小型电子部件高速地进行安装，使用通过第2电动机产生的动力而工作的第2吸附单元，将大型电子部件顺利地进行安装。多个吸附单元的轴等间隔地配置，因此在仅对小型电子部件进行安装的情况下，能够使用第1吸附单元及第2吸附单元这两者同时对多个小型电子部件保持而进行安装。如上所述，通过设置第1电动机及第2电动机，多个轴等间隔地配置，从而能够应对电子部件安装装置对小型电子部件及大型电子部件这两者进行安装的情况、及仅对小型电子部件进行安装的情况这两种情况。能够应对各种生产方式，因此电子部件安装装置的通用性提高。

在本发明的方式中，优选具备：第1驱动带轮，其与所述第1电动机的输出轴连接；第1传动带，其由所述第1驱动带轮支撑；第1从动带轮，其经由所述第1传动带而与所述第1驱动带轮连结，与多个所述轴中的第1轴连接；第2驱动带轮，其与所述第2电动机的输出轴连接；第2传动带，其由所述第2驱动带轮支撑；以及第2从动带轮，其经由所述第2传动带而与所述第2驱动带轮连结，与多个所述轴中的第2轴连接，所述第2驱动带轮的外径比所述第1驱动带轮的外径大，所述第2驱动带轮的重量比所述第1驱动带轮的重量大。

在通过与旋转惯性矩小的带轮连结的吸嘴将大型电子部件移动的情况下，吸嘴的移动有可能变得不稳定，发生晃动。所谓晃动，是指通过由电动机产生的动力而使吸嘴移动，在将电动机的输出停止之后，吸嘴仍没有充分地停止而振动的现象。通过将第2驱动带轮的外径及重量增大，从而第2驱动带轮的旋转惯性矩变大。因此，在通过与第2驱动带轮连结的吸嘴将大型电子部件移动的情况下，抑制晃动的发生。因此，对向大型电子部件的基板进行安装时的定位精度的降低进行抑制。

在本发明的方式中，优选所述第1电动机产生用于使所述第1轴旋转的动力，所述第2电动机产生用于使所述第2轴旋转的动力。

晃动在使由吸嘴保持的大型电子部件旋转时发生的可能性高。通过将与用于使第2轴旋转的第2电动机连接的第2驱动带轮的旋转惯性矩增大，从而能够抑制晃动的发生。