[发明专利]常导磁浮列车的悬浮控制器、悬浮力的控制方法及系统

权利要求书

1.一种常导磁浮列车悬浮力的控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取常导磁浮列车的行进速度、行进方向、悬浮间隙和加速度信息；

根据所述行进速度和所述行进方向得到对应的悬浮力的减少量ΔF；

根据所述悬浮力的减少量ΔF得到对应的电流增加量Δi；

根据所述悬浮间隙和所述加速度得到对应的给定电流i^*；

将所述给定电流i^*和所述电流增加量Δi进行叠加得到修正给定电流I；

对所述修正给定电流I进行运算得到对应的实际控制电流i；

将所述实际控制电流i输出到悬浮电磁铁的线圈。

2.一种常导磁浮列车的悬浮控制器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收常导磁浮列车的行进速度、行进方向、悬浮间隙和加速度信息；

电流计算模块，用于根据所述行进速度和所述行进方向得到对应的悬浮力的减少量ΔF，并根据所述悬浮力的减少量ΔF得到对应的电流增加量Δi；

悬浮间隙控制模块，用于根据所述悬浮间隙和所述加速度得到对应的给定电流i^*；

电流叠加模块，用于将所述给定电流i^*和所述电流增加量Δi进行叠加得到修正给定电流I；

电流控制模块，用于对所述修正给定电流I进行运算得到对应的实际控制电流i；

输出模块，用于将所述实际控制电流i输出到悬浮电磁铁的线圈。

3.如权利要求2所述的常导磁浮列车的悬浮控制器，其特征在于，所述电流计算模块包括第一计算模块和第二计算模块，所述第一计算模块用于根据所述行进速度和所述行进方向得到对应的悬浮力的减少量ΔF；所述第二计算模块用于根据所述悬浮力的减少量ΔF得到对应的电流增加量Δi。

4.一种常导磁浮列车悬浮力的控制系统，其特征在于，包括如权利要求2或3所述的常导磁浮列车的悬浮控制器，还包括与所述接收模块数据连通的采集单元，所述采集单元用于采集所述常导磁浮列车的行进速度、行进方向、悬浮间隙和加速度信息。

5.如权利要求4所述的常导磁浮列车悬浮力的控制系统，其特征在于，所述采集单元包括悬浮传感器(1)，所述悬浮传感器(1)上沿轨道(5)的铺设方向依次间隔设置有用于检测悬浮间隙的第一间隙探头(2)、第二间隙探头(3)和第三间隔探头(4)。

6.如权利要求5所述的常导磁浮列车悬浮力的控制系统，其特征在于，所述第一间隙探头(2)与所述第二间隙探头(3)的间距和所述第二间隙探头(3)与所述第三间隔探头(4)的间距相等。