[发明专利]常导磁浮列车的悬浮控制器、悬浮力的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种常导磁浮列车悬浮力的控制方法，包括步骤：获取常导磁浮列车的行进速度、行进方向、悬浮间隙和加速度信息；根据所述行进速度和所述行进方向得到对应的悬浮力的减少量ΔF；根据所述悬浮力的减少量ΔF得到对应的电流增加量Δi；根据所述悬浮间隙和所述加速度得到对应的给定电流i^*；将所述给定电流i^*和所述电流增加量Δi进行叠加得到修正给定电流I；对所述修正给定电流I进行运算得到对应的实际控制电流i；将所述实际控制电流i输出到悬浮电磁铁的线圈。上述方法可补偿轨道涡流对常导磁浮列车的悬浮系统的控制性能的影响的问题。另外，本发明还公开了一种常导磁浮列车悬浮力的控制系统及悬浮控制器。

技术领域

本发明涉及磁悬浮列车悬浮控制技术领域，尤其涉及一种常导磁浮列车的悬浮控制器、悬浮力的控制方法及系统。

背景技术

常导磁浮列车在运行过程中，悬浮电磁铁与轨道发生相对运动，轨道内部会产生涡流，由于轨道一般采用整体轧制结构而非叠片结构，其涡流效应较大，所产生的磁场将削弱悬浮电磁铁与轨道之间的气隙磁场，导致悬浮力的减小，以致影响悬浮系统的控制性能。目前传统的方法是，在悬浮电磁铁的端部增设永磁体用于补偿轨道涡流的影响，但永磁铁的磁性易受温度和振动的影响，且易吸附铁磁材料的异物而引起悬浮失稳。因此，对于轨道涡流对常导磁浮列车的悬浮系统的控制性能的影响仍不能的得到有效的解决。

综上所述，如何解决轨道涡流对常导磁浮列车的悬浮系统的控制性能的影响的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种常导磁浮列车的悬浮控制器、悬浮力的控制方法及系统，以解决轨道涡流对常导磁浮列车的悬浮系统的控制性能的影响的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种常导磁浮列车悬浮力的控制方法，包括步骤：

获取常导磁浮列车的行进速度、行进方向、悬浮间隙和加速度信息；

根据所述行进速度和所述行进方向得到对应的悬浮力的减少量ΔF；

根据所述悬浮力的减少量ΔF得到对应的电流增加量Δi；

根据所述悬浮间隙和所述加速度得到对应的给定电流i^*；

将所述给定电流i^*和所述电流增加量Δi进行叠加得到修正给定电流I；

对所述修正给定电流I进行得到对应的实际控制电流i；

将所述实际控制电流i输出到悬浮电磁铁的线圈。

相比于背景技术介绍内容，本发明提供的常导磁浮列车悬浮力的控制方法，根据行进速度和行进方向得到悬浮力的减少量ΔF，并根据ΔF与电流的对应关系得到电流增加量Δi；同时根据悬浮间隙和加速度得到给定电流i^*，通过将给定电流i^*和电流增加量Δi叠加得到修正给定电流I，经过运算得到对应的实际控制电流i。由于叠加了电流增加量Δi，使得悬浮电磁铁可增加一定的悬浮力，且由于Δi是根据轨道涡流对悬浮力的影响程度的对应关系中得出的，从而可补偿轨道涡流引起悬浮力减小的问题，解决轨道涡流对常导磁浮列车的悬浮系统的控制性能的影响的问题。

本发明还提供了一种常导磁浮列车的悬浮控制器，包括：

接收模块，用于接收常导磁浮列车的行进速度、行进方向、悬浮间隙和加速度信息；

电流计算模块，用于根据所述行进速度和所述行进方向得到对应的悬浮力的减少量ΔF，并根据所述悬浮力的减少量ΔF得到对应的电流增加量Δi；

悬浮间隙控制模块，用于根据所述悬浮间隙和所述加速度得到对应的给定电流i^*；